极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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缺乏边缘信息的圆中心定位
《制造业自动化》2021年第7期14-18,共5页吴光宇 胡之瀚 叶霆崴 
针对缺乏边缘信息的圆中心定位无法实现的需求,研究了一种在尺度空间上进行稳定极值区域检测和匹配的方法,首先,双目视觉传感器对图像进行同步采集,对采集的图像利用高斯卷积核函数建立高斯差分尺度空间,按照尺度空间极值区域检测原则...
关键词：定位 高斯差分尺度空间 最大稳定极值区域 极线约束 
基于极线约束的机器人双目视觉水下焊缝特征匹配研究被引量：7
《制造业自动化》2012年第10期119-123,共5页肖心远 蒋波 倪江忠 严朝勇 
广东省交通运输厅项目(2009-02-040)
本文设计了一种相交光轴的双目视觉结构形式,采用大红+紫红色复合滤光系统获取了较为清晰的水下焊缝图像。采用极线约束的立体匹配方法对水下空间焊缝进行匹配,匹配时先采用糊模增强及模糊边缘检测对水下焊缝图像进行处理,提取了焊缝的...
关键词：极线约束 立体匹配 水下焊缝 双目视觉 
基于编码光栅和外极线约束的曲面匹配算法研究
《制造业自动化》2006年第10期33-36,共4页程俊廷 赵灿 
提出了一种新的基于编码光栅和外极线约束的三维曲面匹配算法,该算法有效解决了立体视觉中的图像匹配问题,即左右图像光栅条纹的对应关系确定问题。另外,采用外极线约束将可能的候选点限制在直线分布,即将查找范围由二维降为一维。这种...
关键词：匹配 立体视觉 编码光栅 外极线约束 
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