极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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基于角点特征的立体视觉车辆环境感知系统研究被引量：5
《机械工程学报》2011年第14期99-107,共9页姜岩 高峰 徐国艳 
教育部博士点新教师基金资助项目(20070006011)
通过对立体视觉系统进行测距试验发现,标定误差将会导致远距离测距精度的下降,并使立体图像对不再严格的满足极线约束,这说明对于车辆环境感知这类大探测范围的应用不能直接使用传统的立体视觉算法。针对这些问题,设计出基于角点的立体...
关键词：车辆环境感知 立体视觉 车身姿态 角点检测 弱极线约束 
便携式激光扫描三维形貌测量系统被引量：13
《机械工程学报》2005年第2期166-169,共4页邾继贵 王浩 任同群 吴斌 刘常杰 
国家自然科学基金资助项目(50305024)
介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将 扫描速度提高了5倍,而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像,避免了对投射激光的标定过程。根据立 体视觉原理,经图像匹配,可计算得...
关键词：非接触测量 立体视觉 外极线约束 图像匹配 
现场双经纬仪三维坐标测量系统被引量：36
《机械工程学报》2004年第1期165-169,共5页周富强 张广军 江洁 吴斌 叶声华 
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518)。
分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及...
关键词：坐标测量 经纬仪 极线约束 本质矩阵 透视投影 三维坐标测量系统 
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