极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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基于自适应双阈值的SURF双目视觉匹配算法研究被引量：45
《仪器仪表学报》2020年第3期240-247,共8页罗久飞 邱广 张毅 冯松 韩冷 
国家自然科学基金(51705059)项目资助
双目视觉系统广泛应用于现代物流,其中高效精准的匹配定位算法是实现快速有序物流作业的关键技术基础。为缩短特征点匹配时间,提高匹配准确率,提出了一种基于加速稳健特征的自适应阈值匹配定位算法。首先采用加速稳健特征算法分别对左...
关键词：双目视觉 极线约束 图像匹配 加速稳健特征 
基于外极线约束条件的视频判读方法
《仪器仪表学报》2005年第z1期625-627,共3页贾涛 陈涛 凌伟 
由于人眼视觉定位误差影响,导致人工进行光电经纬仪视频图像目标特征点匹配偏差较大。为了满足目标特征点的空间匹配一致性要求,提出了一种基于外极线约束条件新的视频图像判读处理模式。该模式利用两台经纬仪视频图像目标特征点的外极...
关键词：视频判读 外极线 特征点 定位 
空间圆几何参数的非接触高精度测量方法被引量：29
《仪器仪表学报》2004年第5期604-607,共4页周富强 张广军 江洁 
国家杰出青年科学基金资助项目 ( 5 0 12 5 5 18)
分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐...
关键词：透视投影 双目立体视觉 极线约束 非接触测量 三维空间 最优 边缘 几何参数 圆半径 高精度测量 
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