加权观测融合

作品数：37被引量：80H指数：5
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多传感器加权观测融合Wiener反卷积滤波器
《科学技术与工程》2010年第30期7384-7388,共5页崔崇信 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器加权...
关键词：多传感器 加权观测融合 Wiener反卷积滤波器 Kalman滤波方法 
推广的Pei-Radman特殊矩阵求逆及其应用
《科学技术与工程》2010年第30期7541-7544,共4页陈建国 
当矩阵的维数比较高的时候,该矩阵求逆就相当麻烦,且计算量很大。为了克服这个缺点,对于带相同对角元素且其他位置元素也一样的Pei-Radman矩阵,提出了一种能减少计算负担的求逆算法。将该求逆结果应用到带公共干扰噪声的多传感器的观测...
关键词：Pei-Radman矩阵 矩阵求逆 加权观测融合 
多传感器ARMA信号观测融合Wiener滤波器
《科学技术与工程》2010年第16期3938-3941,共4页崔崇信 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可得到全局最优Wiener信号滤波器,而且可显著...
关键词：现代时间序列分析方法 ARMA新息模型 加权观测融合 WIENER滤波器 
多传感器观测融合单通道白噪声反卷积滤波器
《科学技术与工程》2009年第10期2711-2714,共4页崔崇信 邓自立 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室资助
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型应用加权观测融合方法,提出了多传感器加权观测融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用...
关键词：现代时间序列分析方法 反射地震学 白噪声反卷积滤波器 多传感器 加权观测融合 
带相关噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2009年第12期3186-3193,共8页高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有相关噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线估计器。基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccati方程,减少了计算负担,适于实时...
关键词：加权观测融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 动态误差系统分析(DESA)方法 现代时间序列分析方法 
带相关观测噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器
《科学技术与工程》2009年第7期1669-1677,共9页高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有相关观测噪声、未知噪声统计、不同观测阵带有相同右因子的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线辨识器。基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccat...
关键词：加权观测融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 动态误差系统分析(DESA)方法 现代时间序列分析方法 
带不同观测阵系统的自校正观测融合Wiener滤波器
《科学技术与工程》2009年第7期1823-1829,1832,共8页高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有不同观测阵、相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,得到了噪声统计信息的在线辨识器。基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Wiener滤波器,避免了求解Lyapunov和Ricca-ti方程,减少了...
关键词：加权观测融合 自校正Wiener滤波器 收敛性 动态误差系统分析(DESA)方法 现代时间序列分析方法 
带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其最优性被引量：2
《科学技术与工程》2008年第2期328-332,共5页顾磊 惠玉松 邓自立 
国家自然科学基金(60374026)资助
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性。因...
关键词：多传感器信息融合 加权观测融合 相关噪声 稳态Kalman滤波 渐近全局最优性 
自校正观测融合解耦Wiener状态预报器被引量：1
《科学技术与工程》2007年第24期6285-6290,共6页陈红 邓自立 
国家自然科学基金(60374026)资助
对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按...
关键词：多传感器信息融合 加权观测融合 自校正解耦融合Wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法 
基于稳态Kalman滤波的相关观测融合方法及其功能等价性被引量：3
《科学技术与工程》2007年第19期4809-4814,共6页惠玉松 顾磊 冉陈键 邓自立 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了两种加权观测融合稳态Kalman滤波方法,可处理状态、白噪声和信号融合估计。基于稳态信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalma...
关键词：多传感器信息融合 加权观测融合 相关观测 稳态Kalman滤波 渐近全局最优性 
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