加速度补偿

作品数：58被引量：244H指数：7
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一种带加速度补偿的H_∞次优滤波目标跟踪算法被引量：7
《系统仿真学报》2006年第7期2042-2045,共4页王青 刘文美 董朝阳 
提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速度估计器和一个机动检测器,加速度估计器通过目标最近三点的位置来估计目标当前加速度值,机动检测器用来...
关键词：H∞滤波器 鲁棒性 目标跟踪 加速度估计 
飞行器舵机电动伺服加载系统研究被引量：37
《系统仿真学报》2004年第4期657-659,共3页邹海峰 孙力 阎杰 
针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。...
关键词：电动伺服加载系统 多余力矩 速度补偿 加速度补偿 
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