拣选

作品数：749被引量：1154H指数：15
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货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划被引量：7
《系统仿真学报》2022年第7期1512-1523,共12页李腾 丁佩佩 刘金芳 
国家科技支撑计划(2018YFB1402500);黑龙江省自然科学基金(LH2021G014);湛江市科技计划(2021B01045)。
针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶...
关键词：货到人拣选系统 多AGV路径规划 可穿行 转弯 避障策略 A*算法 
“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型被引量：10
《运筹与管理》2019年第12期25-34,共10页李腾 冯珊 宋君 刘金芳 
国家科技支撑项目(2018YFB1402500);国家自然科学基金(71671054);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z15105)
在电商“货到人”拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析“货到人”拣选系统作业流程,建立机器人数量配置、机器人调度与机器人任务分配的双层规划模型。上层模型以批量订单完...
关键词：“货到人”拣选系统 多机器人任务分配 机器人调度 鲁棒双层规划 遗传算法 
旁通式自动化立体仓库拣选作业和出口选择的组合优化被引量：11
《河北科技大学学报》2015年第1期36-44,共9页王进业 宋宇博 
国家科技支撑计划项目(2012BAH20F05);甘肃省自然科学基金(1310RJZA056)
自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统。旁通式自动化立体仓库作为一种新兴的立体仓库,越来越多地应用在需要快捷存取的场所。其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效...
关键词：工业企业经营管理学 自动化立体仓库 堆垛机 拣选作业 遗传算法 
基于显著性检测的自适应机器人拣选系统
《计算机工程与设计》2013年第6期2141-2146,共6页邹腾跃 唐小琦 宋宝 陈吉红 
国家自然科学基金项目(50905069);国家科技重大专项基金项目(2012ZX04001012);国家科技支撑计划基金项目(2012BAF13B01)
在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法。该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用...
关键词：显著性检测 机器视觉 工业机器人 缺陷检测 自适应控制 
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