减摇

作品数：863被引量：988H指数：13
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T型翼控制船舶在波浪上纵向运动的数值研究被引量：5
《中国舰船研究》2018年第2期16-26,共11页孙一方 姜宜辰 宗智 
青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0402);国家自然科学基金资助项目(51679037;51279030);国家自然科学基金资助重点项目(51639003);国家重点基础研究发展计划(2013CB036101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT16RC(3)094)
[目的]主动控制摆角的T型翼可以在随船运动时产生更大的升力,改善船舶耐波性,因此需要对不同摆角控制信号的减摇效果进行计算和讨论。[方法]首先,利用细长体理论对Wigley船型在3种航速下不同波长规则波中的运动进行计算。然后,在此基础...
关键词：T型翼 细长体理论 纵向减摇 力矩控制 
基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究被引量：12
《船舶力学》2013年第7期741-747,共7页马磊 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009);国家973子项目(2009CB320805);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2012TD002)
船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅...
关键词：参数激励横摇 混沌分析 减摇鳍控制 
船舶舵鳍联合控制的综述被引量：4
《中国航海》2009年第2期20-25,29,共7页王新屏 张显库 关巍 
国家973项目(2002CB312103);国家自然科学基金项目(60504017)
船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及...
关键词：船舶 舰船工程 减摇 舵鳍联合 减摇鳍 舵减摇 综述 
基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制被引量：4
《大连海事大学学报》2008年第3期89-92,共4页王新屏 张显库 
国家"九七三"项目(2002CB312103);国家自然科学基金资助项目(60504017)
为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真...
关键词：减摇鳍 非线性鲁棒控制 BACKSTEPPING 闭环增益成形 
基于反馈线性化与闭环增益成形的减摇鳍控制被引量：7
《中国航海》2007年第4期5-8,共4页王新屏 张显库 
国家973项目(2002CB312103);国家自然科学基金项目(60504017)
根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行...
关键词：船舶 舰船工程 减摇鳍 非线性鲁棒控制 精确反馈线性化 闭环增益成形 
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