角轮

作品数:53被引量:14H指数:2
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相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者:蒋金华陈南梁邵光伟杨鑫张晨曙更多>>
相关机构:乔工科技股份有限公司东华大学国家电网公司福州品轮智能科技有限公司更多>>
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管状织物的六角形三维编织工艺设计
《纺织学报》2025年第3期216-224,共9页丁彩红 贺少旭 
目前第2代六角形编织机的编织工艺尚无明确的编写规则或方法,为解决上述问题,提出了面向管状织物结构设计的六角形编织工艺方法。首先,通过分析携纱器在角轮上的位置变换原理,提出了等效角轮理论。然后,结合六角形编织机结构及其运动特...
关键词:六角形编织 管状织物 编织工艺 等效角轮 携纱器 复合材料 
基于曲柄摇杆机构的多足爬楼机器人设计被引量:2
《现代制造技术与装备》2022年第7期70-72,共3页李瑞年 肖增文 陈钢 
设计参照人形机器人的机械腿,前面采用三角轮增加整体稳定性,后面采用曲柄摇杆机构实现膝盖的功能,简化整体结构,降低生产成本。为保证爬楼过程的安全,采用单电机驱动,通过齿轮啮合传递动力,3组6条腿交替运动使载货机平稳爬行。由于三...
关键词:曲柄摇杆 多足爬楼机器 三角轮 齿轮传递 
Tsuzuki旋转式立体编织机编织件的结构模拟与设计被引量:1
《东华大学学报(自然科学版)》2021年第6期51-57,共7页杨鑫 邵慧奇 蒋金华 陈南梁 谢波 
上海市自然科学基金(20ZR1400600);国家重点研发计划(2016YFB0303300);中央高校基本科研业务费专项资金(2232020A-05,2232020G-06);江苏省高性能纤维复合材料重点实验室开放课题基金(2019-01)。
基于Tsuzuki旋转式立体编织机的编织工艺,通过分析编织过程中携纱器的运动路径,使用MATLAB软件编写算法获取纱线空间路径坐标,利用B样条曲线对纱线空间路径进行优化,将其实体化后获得编织件仿真模型,并使用仿真模型探究Tsuzuki编织机与...
关键词:旋转立体编织机 编织物 细观结构模型 角轮 
自动跟随避障的防盗旅李箱设计被引量:2
《信息技术与信息化》2021年第10期214-216,共3页谭舒月 关煜宇 龚凤华 
大学生创新创业项目:自动跟随避障的防盗旅行行李箱的设计(项目编号:S202013902033)。
“旅行管家”是一款智能避障跟随行李箱,结合了卫星定位技术、防超载控制技术、防丢防盗技术和自动化控制技术,实行行李箱实体与手机App借助Wi-Fi和蓝牙实行双连接形成的智能跟随行避障李箱。通过手机App显示获得的行李箱的是实时数据...
关键词:卫星定位 自动化控制 防丢防盗 三角轮 
六角形编织物的微观结构模拟被引量:3
《纺织学报》2021年第4期85-92,共8页杨鑫 邵慧奇 蒋金华 陈南梁 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0303300);国家自然科学基金项目(11472077);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2232020A-05,2232020G-06)。
为研究第2代六角形编织物的复杂结构并预测其性能,利用MatLab软件设计出一套可直接模拟六角形编织物细观结构的算法,得到了可很好地反映编织结构的模型。根据第2代六角形编织角轮和转换装置的运动规律,推演携纱器的运行路径,编写出模拟...
关键词:六角形编织 角轮 微观结构模型 编织算法 复合材料预型件 
智能行李箱运动状态控制的研究被引量:2
《科技视界》2021年第4期20-21,共2页李宏 李月城 
安徽省大学生创新训练资助项目(s201910383324)。
无论是出差办公还是旅游休闲亦或者其他情况的出行,行李箱对于人们来说都是必不可少的东西。而传统行李箱费力、笨重的缺点极其突出,尤其是遇到颠簸、楼梯等路段更是给无数人造成了困扰。本项目立足实际情况,结合机械方面的知识,对传统...
关键词:悬架 制动系统 三角轮 
可前后驱动的上楼载物车
《中国机械》2020年第9期82-82,84,共2页赵俊 朱虎霸 
基于目前市面上大多的载物车不具备爬楼功能,且具备爬楼功能的大都体型较为庞大,对搬运重量不是太大的物体是并没能取到省力的效果,为了解决这些问题,提出了一种能前后驱动的爬楼载物车的设计方案,在平路和上楼前进均能起到良好的省力...
关键词:前后驱动 链传动 三角轮 上楼 
多功能老人助力车设计与分析被引量:1
《中国设备工程》2019年第16期174-175,共2页王龙飞 
陕西国防工业职业技术学院2019年院级科研项目(Gfy19-26)
设计了一款新型老人助力车,可以方便携带生活用品、同时具有遮阳遮雨等功能。该助力车由主体框架、万向轮、三角轮、坐板、曲柄摇杆机构、齿轮齿条机构等组成。万向轮可实现水平方向上360度旋转,三角轮可实现遇到坑、凹槽、楼梯等不平...
关键词:助力车 万向轮 三角轮 
钳修工具的制作及应用
《设备管理与维修》2019年第1期56-57,共2页孙建浦 
设计制作改进钳修工具,解决环形件端面孔倒角及孔内去毛刺难的的问题,提高工作效率及产品合格率。
关键词:胶皮角轮 金属角轮 刮刀 改进 
三角轮和履带复合式触摸屏智能轮椅的设计
《今日财富》2017年第11期148-149,共2页张龙青 龚澍 游开明 张羊鸿 张锋 
东莞市社会科技发展一般项目,编号2017507154412;广东科技学院大学生创新创业训练计划项目,编号1611007
基于我国大多数地区低于7层以下的楼房没有安装电梯的现状,为了解决下肢伤残者和年老体弱者上下楼不方便的窘状,本系统设计了基于ARM11系统与C52单片机配合控制、采用三角轮系式机构与履带式移动机构结合的智能轮椅。着重解决爬坡及上...
关键词:智能轮椅 履带式移动机构 触摸屏 履带轮 复合式 
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