角位移

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图像式角位移测量污染检测和误码校正研究
《激光与光电子学进展》2024年第22期172-181,共10页刘继帅 贾兴丹 纪越 万秋华 
国家自然科学基金(62173245)。
为了提升光电角位移测量装置的可靠性和准确性,在码盘受污染时能够正常译码,开展了图像式角位移测量的污染检测和污染导致的误码实时校正方法研究。首先,介绍了角位移测量原理以及污染对角位移测量的影响;随后,为检测图像式角位移测量...
关键词:图像式角位移测量 可靠性 污染检测 误码校正 
基于光学编码成像的新型角位移传感器
《现代制造工程》2024年第11期144-152,共9页高旭 王鹏飞 
传统光学角位移测量方法存在光路复杂、抗干扰能力弱等问题。为此,提出一种基于光学编码成像的新型角位移测量方法。首先,该方法借鉴格雷码转换成二进制的原理,在直径为50 mm的圆周面上均匀分布两圈红色、绿色、蓝色(Red、Green、Blue,R...
关键词:角位移测量 光学编码 RGB色块 传感器 
一种仅用单相绕组的新型绝对式角位移传感器
《仪表技术与传感器》2024年第10期20-26,共7页张治滔 陈锡侯 邓豪 
绕组结构是影响旋转变压器精度的关键因素之一,而VR旋转变压器的感应绕组和励磁绕组之间存在寄生电容,容易干扰信号。针对上述问题,在VR旋转变压器的基础上,设计了一种仅有单相绕组的定子和叶片形转子,结合电桥测量及自感原理的新型绝...
关键词:绝对角位移测量 单相绕组 旋转变压器 绕线切换 
基于误差函数相位偏移的电场式时栅角位移传感器自标定
《光学精密工程》2024年第18期2803-2813,共11页于治成 黎自豪 蒲红吉 吴昶亮 展丙男 
国家自然科学基金资助项目(No.62103069);重庆市教委科学技术研究项目资助(No.KJQN202101121);国家自然科学基金重点项目资助(No.51935004)。
比对标定对于传感器测量精度的保持和提升具有重要意义,但其易受现场环境限制,且成本昂贵。电场式时栅精度不断刷新,寻找外部参考基准也变得日益困难。针对这一难题,提出了以圆周封闭原则为基准,利用傅里叶级数的平移定律,将电场式时栅...
关键词:电场式 角位移传感器 自标定 误差移相 谐波分量 
电容式角位移传感器输出信号噪声大原因探析
《机电信息》2024年第17期78-81,共4页苗伟 张强 
对电容式角位移传感器原理及结构进行分析,论述多台电容式角位移传感器并联使用时输出信号噪声大的可能原因,并从原因入手进行试验验证。经验证,通过消除或减少寄生电容的影响,可有效解决多台电容式角位移传感器并联使用时出现的输出信...
关键词:电容式角位移传感器 屏蔽 寄生电容 滤波 
时栅动态性能在线检测系统研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第4期93-99,共7页高忠华 胡帅 汪强 付敏 胡瑶 冯济琴 
国家自然科学基金项目(52375526);中国博士后科学基金项目(2021M693749);重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0512);重庆市教委重大项目(KJZD-M202201103)。
目前,时栅性能检测方法中并没有将时栅反馈到控制系统中,处于一种离线的工作模式,无法反映工作状态下的动态性能指标。为了弥补现有检测方法的不足,提出以时栅作为直驱电机反馈元件,以光栅为基准元件,以FPGA为数据采集卡核心器件采集动...
关键词:时栅角位移传感器 直驱电机 在线 动态性能 
一种直升机操纵杆角位移测量的方法被引量:1
《机械工业标准化与质量》2023年第8期50-52,共3页刘公俊 
为满足测试需要,设计一种基于霍尔角度传感器的非接触式角位移测量系统。给出了测量系统的硬件和软件总体设计,系统以MLX90316霍尔角度传感器为核心,对直接与操纵杆连接的旋转轴角位移进行实时测量。结果表明该方法成本低,易改装,分辨率...
关键词:MLX90316霍尔角度传感器 角位移 操纵杆 
某型角位移传感器振动频率分析与验证
《中国设备工程》2023年第13期143-145,共3页王纬国 顾敏波 程素娟 
针对某型角位移传感器输出角位移电压信号抖动的装备无故障发现(NFF)问题,本文首先介绍了该问题的具体情况,并针对故障分析中提出的振动原因进行了论证,采用有限元分析对该型传感器的固有振动频率进行了仿真计算,搭建了振动测试环境,根...
关键词:角位移传感器 装备无故障发现 振动频率 有限元分析 试验验证 
四元数在工业机器人编程操作中的应用
《智能制造》2023年第6期26-30,共5页程福 
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位,在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础,然后应用四元数姿态插补算法SLERP编程计算工具姿态变换的旋转角度,...
关键词:四元数 姿态规划 工业机器人 球面线性插值 角位移 
某型角位移传感器信号抖动故障分析
《中国设备工程》2023年第9期212-214,共3页王纬国 程素娟 顾敏波 
某型角位移传感器在飞机外场维护过程中故障率高,主要故障现象为传感器输出的角位移电压信号抖动,影响飞参记录数据的判读。本文首先简要介绍了近年来内外场反馈的角位移传感器故障问题、返厂后的检查情况,以及研制厂家的改进措施,然后...
关键词:角位移传感器 信号抖动 故障机理 间歇故障 
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