教学机器

作品数：294被引量：380H指数：9
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基于工控机的开放式教学机器人运动控制器被引量：1
《机电一体化》2007年第3期74-77,共4页朱勇勇 栾楠 
基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时,着重于其开放性的开发。其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面。软件系统方面,采用uC/OS-Ⅱ实时内核,并可进行软伺服控制;硬件方面,由于该控制器同时具有模拟量指...
关键词：开放式 软伺服 运动控制器 教学机器人 
一种教学机器人控制系统的设计与实现被引量：7
《机电一体化》2006年第5期40-43,共4页肖海荣 周风余 宋洪军 罗晓 刘涛 
济南市留学人员创业计划(编号:200403)
文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
关键词：教学机器人 控制系统 ARM LM629 
HNC-IR机器人语言解释系统的研究与实践被引量：9
《机电一体化》2000年第3期27-30,共4页别卫春 朱志红 叶伯生 张毅 
本文阐述了HNC IR机器人语言解释系统的有关机理 ,描述了一个具有一般性的处理机器人语言的解释控制方法。
关键词：机器人语言 解释 插补 教学机器人 
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