机器人语言

作品数：38被引量：96H指数：6
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相关作者：陈富林吴林张连新张广军高洪明更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学中国科学院上海交通大学更多>>
相关期刊：《计算机应用与软件》《苏州大学学报（自然科学版）》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目浙江省教育厅科研计划更多>>
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多任务工业机器人语言及其解释器设计与实现被引量：1
《工业控制计算机》2024年第9期56-58,共3页郭杰 
针对工业机器人应对复杂多任务并行执行,编程复杂或难以实现、工作效率低下的问题,提出一种在语言级支持多任务并行的工业机器人语言设计。解释器采用模块化设计,分为前端和后端:前端用于词法分析、语法分析、语义分析和生成中间代码;...
关键词：工业机器人 机器人语言 多任务 解释器 
基于Qt的工业机器人语言编辑器设计被引量：2
《机床与液压》2023年第18期152-156,共5页彭玲 祝润泽 戴昆林 李汉超 邹庆 申淑丽 
国家重点研发计划(2019YFB1311100)。
工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建...
关键词：工业机器人语言 编辑器 QT 
基于潜在类分析的社交机器人语言特征和传播效果研究
《新闻研究导刊》2023年第2期60-63,共4页王汇森 
2021年度苏州大学校级大学生创新创业训练计划项目“疫情下中外传播平台话语实践与效果分析——基于传统媒体与社交媒体的多维度研究”成果,项目编号:2021xj004。
社交机器人作为一种活跃于社交媒体的新型传播主体,其依靠算法程序模仿人类用户发布信息,具有目的性、仿真性、交互性的特征,且对于互联网舆情和意见气候的塑造有着重要的作用。以往的研究更多侧重于对社交机器人本身的行为特征加以描述...
关键词：社交机器人 潜在类分析 计算宣传 技术接受 舆情传播 
工业机器人语言解释器设计被引量：5
《机床与液压》2021年第9期51-56,共6页彭玲 黄昕 祝润泽 
广东省科技计划项目(2018B030323027)。
针对机器人语言解释器结构复杂、工作效率低下的问题,提出一种解释器模块化的方法,解释器分为错误检查、预编译、编译3个模块。解释器主要就是对示教文件进行解析,生成中间代码。在控制器系统中,运动规划器获取中间代码进行运动规划,进...
关键词：工业机器人语言 解释器 模块化方法 
基于Powermill robot的机器人离线编程与仿真被引量：1
《绍兴文理学院学报》2019年第9期53-59,共7页章伟涌 朱丹 刘亚萍 
浙江省教育厅科研资助项目“工业机器人加工编程的仿真与应用研究”(Y201738696)
概述了工业机器人现状及其特点,比较了工业机器人的编程方法.通过一个典型实例重点介绍了工业机器人的离线编程方法,最后获得的机器人语言程序,经过实验仿真验证,结果表明这一方法减少了人们现场调试、验证机器人所需时间,极大地提高了...
关键词：PowerMill Robot 机器人离线程 机器人语言 
工业机器人语言及其解释器的研究与实现被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第5期111-113,118,共4页陈旭 陈富林 
为解决工业机器人解释器结构复杂,解释效率低的问题,以6自由度机器人为研究对象,提出了一种解释器分层架构的实现方法的和融合链表型的语法树结构。解释器分为两层,上层为前处理模块,工作在示教器,主要对机器人源程序进行词法分析、语...
关键词：解释器 工业机器人 机器人编程语言 
律师与工程师应当使用相同的机器人语言
《上海政法学院学报（法治论丛）》2018年第6期103-113,共11页 陈吉栋(译) 周晨黠(译) 
上海市2018年浦江学者支持项目“人工智能的民法典应对”的阶段性成果,项目编号:18PJC052;上海市社科规划青年课题“人工智能的民法应对:以‘算法’解释为中心”的阶段性成果,项目编号:2018EFX007
工程和法律,二者乍看之下属于截然不同的两个学科,但细究而言却存在很多共同点,为了避免对这些共同点所涉概念的定义产生模糊或不一致的情况,律师与工程师应当使用相同的机器人语言。将工程技术领域与法律领域进行有机结合,依次从系统...
关键词：自动驾驶 机器人语言 系统 边界 要素 
自主作业挖掘机的机器人化研究
《机电产品开发与创新》2017年第5期42-44,共3页高洁 
论文以某自主作业挖掘机为平台进行轨迹规划、运动控制等机器人化研究,以解决液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题。采用基于作业面状况的实时在线轨迹规划方法,完成挖掘机各关节运动轨迹...
关键词：液压挖掘机 轨迹规划 机器人语言 
基于自然语言的分拣机器人解析器技术研究被引量：7
《计算机工程与应用》2017年第8期113-119,共7页熊志恒 闵华松 
国家自然科学基金(No.61175094)
工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制,对于操作人员需要具有较高专业与技能要求,并且示教周期长导致工作效率降低。为了提高工业机器人使用效率与易用性,提出一种基于受限自然语言解析器的设计方法。该系统通过对受...
关键词：受限自然语言 机器人语言 解析器 轨迹规划 
图书馆微信平台自动问答机器人语言体系研究被引量：28
《现代情报》2016年第10期99-101,122,共4页李雪婷 李莘 
黑龙江省高校图工委一般项目"开放获取模式的学科资源分布调查与三位一体学科服务体系构建"(项目编号:2015-B-038)
图书馆的微信自动问答机器人可以为读者提供24小时信息咨询服务,提高图书馆的受关注度。本文针对自动问答技术中语言问题进行研究和分析,编写一套针对图书馆问答机器人的语言体系,设计了哈尔滨工业大学图书馆自动问答机器人来实现全时...
关键词：微信平台 FAQ 自动问答 图书馆 机器人 语言体系 
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