根轨迹

作品数：362被引量：1023H指数：15
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线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析被引量：26
《控制理论与应用》2018年第11期1648-1653,共6页金辉宇 张瑞青 王雷 高志强 
国家自然科学基金项目(61733017);福建省自然科学基金项目(2016J01317);国家留学基金项目(201606315084)资助~~
从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用...
关键词：自抗扰控制 参数整定 极点配置 根轨迹 鲁棒性 
比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析被引量：7
《控制理论与应用》2007年第1期19-24,共6页李韬 陈增强 张纪峰 
国家自然科学基金资助项目(60274021;60374037;60428304)
广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中...
关键词：预测控制 比例积分控制 稳定性分析 频域分析 根轨迹法 
动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析被引量：2
《控制理论与应用》1992年第1期29-32,共4页谢宋和 范承亚 
本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。
关键词：动态矩阵控制 根轨迹 稳定域 设计 
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