骨架提取算法

作品数：52被引量：220H指数：9
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基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法
《化工自动化及仪表》2025年第1期94-100,110,共8页谷心浩 刘霞 龚烨飞 刘继承 谢雨欣 何榕程 冯义斌 
为了满足机器人焊缝磨削的要求,提出了一种基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法。该方法首先采用基于八叉树的体素滤波对焊缝原始点云进行降采样,然后使用随机采样和WLOP算子获取初始骨架点,接着通过迭代收缩提取焊缝骨架,引入斥力函...
关键词：点云处理 骨架提取 焊缝特征提取 焊缝磨削 
基于小样本学习和骨架提取算法的干旱胁迫杨树苗表型解析被引量：1
《农业工程学报》2024年第19期177-185,共9页周磊 张慧春 边黎明 
国家重点研发计划项目(2023YFE0123600);国家自然科学基金项目(32171790,32171818,62305166);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(23)3126);江苏省333高层次人才培养工程项目。
杨树是木材生产加工的重要来源和防护林建设的重要树种,中国的杨树人工林栽培规模居世界首位。然而,全球变暖加剧使得干旱成为杨树培育中最为严重的典型的非生物胁迫,给木材原料形成、森林资源保护带来挑战。该研究采用低成本的机器视...
关键词：植物表型 深度学习 杨树 干旱胁迫 骨架提取 
基于全尺度融合侧输出残差网络的骨架提取算法被引量：1
《工业控制计算机》2024年第1期134-135,169,共3页莫莉莎 王斌 
图像骨架是一种紧凑、直观的图像表示方法。目前,现有基于深度学习的二值像素图像骨架提取算法存在骨架断裂问题。提出了一种基于全尺度融合侧输出残差Unet网络(FFSR-Unet)的骨架提取算法,该算法通过融合编码器和解码器不同层级间的特征...
关键词：骨架提取 深度学习 二值像素图像 全尺度融合 
保特征的点云骨架提取算法被引量：1
《图学学报》2023年第1期146-157,共12页王佳栋 曹娟 陈中贵 
国家自然科学基金项目(61972327);虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学)开放课题基金(VRLAB2021B01)。
三维模型的骨架提取是计算机图形学中一个重要的研究方向。对于有噪声的点云模型,曲线骨架提取的难点在于保持正确的拓扑结构以及良好的中心性;对于无噪声的点云模型,曲线骨架提取的难点在于对模型细节特征的保留。目前主流的点云骨架...
关键词：点云模型 骨架提取 最优传输 聚类 
基于骨架提取算法的作物茎秆识别与定位方法被引量：3
《农业机械学报》2022年第11期334-340,共7页吴艳娟 王健 王云亮 
天津市科技计划项目(科技重大专项与工程18ZXYEN00100);天津市科技计划项目(中央引导地方科技发展资金项目22ZYCGSN00190)
针对农作物禾苗和杂草辨识和定位不精确,会造成除草机器人除草不净、伤害禾苗、影响产量等问题,提出了一种基于骨架提取算法的作物茎秆中心识别与定位的多级图像识别方法。该方法通过不同图像处理算法的多级式递进融合,实现对农作物茎...
关键词：作物茎秆 骨架提取算法 HSV颜色空间 图像识别 Zhang-Suen细化算法 
中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计被引量：1
《仪表技术与传感器》2022年第9期77-81,88,共6页杜太行 李亚杰 孙曙光 刘辉 梁杰 安春晖 
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心(河北水利电力学院)开放课题资助项目(JXKF2101);2020年河北省高等学校基本科研业务费研究项目(SYKY2003)。
为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻...
关键词：中空玻璃上下片机械手 视觉 改进骨架提取算法 卡尔曼滤波 
基于热方法的骨架提取算法被引量：2
《计算机与现代化》2022年第3期59-63,共5页苏辰耀 刘向阳 
国家自然科学基金资助项目(61001139)。
骨架提取是形状表示的重要分支,在图像压缩、模式识别和形状匹配等领域中都有着广泛应用。本文提出一种基于热方法的骨架提取算法。该方法首先对目标区域构建三角网格,通过求解热传导方程找到距离增加的方向,再利用泊松方程还原测地距...
关键词：骨架提取 热方法 测地距离 投票法 
基于等级划分的复杂点云骨架提取算法
《计算机应用研究》2021年第11期3451-3455,共5页吴寒 刘骥 
国家自然科学基金资助项目(61701051);重庆市基础研究与前沿技术研究计划资助项目(cstc2019jcyj-msxmX0033)。
对于复杂点云的骨架提取,由于原始点云的遮挡、缺失、分布不均、分支复杂等原因,所提取骨架会产生断裂、拓扑结构错误等问题。针对复杂结构点云的骨架提取,提出了一种基于等级划分的复杂点云骨架提取算法(multilevel divided skeleton e...
关键词：复杂点云 骨架线提取 等级划分 平均分叉角 Cardinal样条曲线 
引入平滑迭代的骨架提取改进算法被引量：7
《计算机工程与应用》2020年第24期188-193,共6页袁良友 周航 韩丹 许国梁 
国家自然科学基金“面上”项目(No.61872027,No.61573057);北京交通大学“北京交通大学-中建电子智能交通联合实验基地建设”项目。
在使用ZS细化算法对目标图像细化时,会出现二像素宽度斜线结构细化畸变、2×2正方形结构丢失,以及大量斜线冗余像素存在的弊端,同时主流骨架提取算法无法解决不平滑轮廓带来的边缘分叉问题。针对四类问题,在ZS细化算法基础上引入了平滑...
关键词：骨架提取算法 平滑迭代 模板匹配 边缘分叉 
三角网格模型骨架提取算法被引量：2
《计算技术与自动化》2020年第2期145-149,154,共6页王洪申 张家振 张小鹏 
骨架图能够直观表达三维模型几何形状,很好地反映模型的拓扑特征,在工业机器人抓取、特征识别等领域有着广泛的应用。针对三角网格表达的工业零件给出一种骨架提取算法,该算法采用Reeb图对三角网格进行骨架的抽取运算。首先读取三角网...
关键词：骨架图 三角网格 三维模型 拓扑结构 REEB图 
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