星球探测

作品数：40被引量：92H指数：6
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一种星球探测系统多机器人通信机制研究被引量：2
《机器人》2006年第3期309-315,共7页张政 马书根 李斌 张力平 王明辉 曹秉刚 
国家863计划资助项目(2002AA422130);国家自然科学基金资助项目(60375029)
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同...
关键词：多机器人协调 通信机制 星球探测 无线通信 
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现被引量：7
《机器人》2005年第3期273-277,共5页王明辉 马书根 李斌 王越超 贺鑫元 
国家863计划资助项目(2002AA422130).
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操...
关键词：可重构星球探测机器人系统 控制系统 CAN总线 系统模块化 集中式控制 
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