固体充填

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浅埋近距离煤层开采上覆房式煤柱破坏规律及稳定性控制研究
《煤矿安全》2025年第3期167-176,共10页李鹏杰 杨峰 陈海富 高嘉良 赵瑞 
江苏省研究生科研创新资助项目(KYCX24_2875)。
为研究浅埋近距离上覆房式采空区下开采煤柱失稳破坏问题,提出了煤柱稳定性控制方法,采用充填材料力学特性测试试验和FLAC^(3D)数值模拟相结合的方法进行研究。研究表明:风积沙充填材料压实试验压力达15 MPa时,基本达到密实状态;风积沙...
关键词：近距离煤层 房式采空区 煤柱失稳破坏 煤柱稳定性 固体充填采煤 
煤矿固体智能充填支护机器人及其关键技术
《煤炭学报》2025年第2期1376-1392,共17页张强 张吉雄 宗庭成 杨康 金子山 吕浩南 白雨 邓攀博 
国家重点研发计划青年科学家资助项目(2024YFC2910600);国家自然科学基金面上资助项目(52174134);新疆维吾尔自治区重点研发任务专项−厅厅联动资助项目(2022B01051-3)。
固体充填开采技术已日臻成熟,但存在自主作业程度低、自适调控能力不足等瓶颈,智能化水平偏低,影响其应用效果与推广范围。煤矿大型装备机器人化是行业发展必然趋势,煤矿固体智能充填支护机器人的研究及其关键技术的突破势在必行。定义...
关键词：充填支护机器人 位姿表征 自主调控 工序自驱作业 联合仿真 固体充填开采技术 
固体密实充填自适应滑模路径跟踪控制研究
《中国煤炭》2025年第1期57-66,共10页张子航 刘扬 杨尚青 薄灿 张子峣 李明泽 
河北省自然基金联合基金项目“矸石精准密实充填机理与开采方法研究”(E2020402064)。
针对煤矿固体充填液压支架推压机构在复杂工况下轨迹跟踪精度低、抗干扰能力不足等问题,提出了一种基于改进滑模控制方法的自适应解耦控制策略。通过构建包含管路效应的双液压缸协同动力学模型,表征了系统在充填作业中的非线性与不确定...
关键词：固体充填 推压机构 前馈补偿 自适应趋近律 滑模控制 
膏体与固体协同综采充填技术研究
《山东煤炭科技》2025年第1期173-177,共5页孙晓光 周华强 赵磊 
针对综采膏体充填存在的产能低、材料成本高、固废处理量少等问题,通过理论分析、实验室模拟和现场试验,提出膏体与固体协同综采充填技术。地面或井下的矸石等松散固废经过运矸系统进入充填支架顶梁下方悬挂的带式输送机,再通过带式输...
关键词：综采膏体充填 综采固体充填 膏体固体协同综采充填 矸石不升井 
固体充填采场覆岩运移规律研究
《现代矿业》2024年第12期1-6,共6页孙亚峰 
固体充填开采可以有效控制采场岩层移动与地表沉降,其覆岩运移规律在充填体支撑作用下与传统垮落法差异性较大。为揭示固体充填采场顶板岩层移动规律,采用现场调研、理论分析及数值模拟的方法,阐明了采场顶板下沉与充填体支撑力之间的关...
关键词：固体充填开采 采场应力 岩层移动规律 数值模拟 
综合机械化固体充填采煤技术研究
《能源与节能》2024年第10期208-211,共4页李宏伟 
在现代化的煤矿生产中,为了确保煤炭生产的总体质量,必须遵守“高效率、高产出”的原则,严格控制岩层的运动,采用先进的开采设备,以避免巷道出现塌陷断裂。在可持续发展的前提下,还要关注煤炭的开采环境,以防止其对中国的不可再生资源...
关键词：综合机械化 固体充填采煤技术 开采工艺 
固体充填采煤充填体与围岩相互作用时空演化特征研究
《煤炭技术》2024年第10期18-23,共6页贾圣明 王仁燕 陈威 
基于某煤矿7203w回采工作面工程条件,结合有限差分软件,分析了不同空间位置、不同时间阶段覆岩运动变化特征及充填体应力变化规律,提出了基于充填体与围岩相互作用时空效应的控顶优化设计方法。研究表明:沿工作面走向和倾斜方向,越靠近...
关键词：固体充填采煤 充填体 围岩 时空效应 
基于数值模拟的郭家滩煤矿充填开采最佳充填率分析
《陕西煤炭》2024年第9期17-23,共7页麻彦雄 徐卫卫 
为缓和水资源保护与高强度的煤炭开采之间的矛盾,以郭家滩煤矿20102工作面为研究背景,采用以数值模拟为主的研究手段,阐述了固体充填开采控制覆岩运移的基本机理,分析了不同充填率条件下覆岩导水裂隙带高度发育规律和覆岩移动变形特征,...
关键词：固体充填 保水开采 岩层移动 导水裂隙带 
关于矿用液压支架自动控制系统的设计与应用分析
《机械管理开发》2024年第8期224-226,共3页管乾 
以ZC8800/20/38型固体充填液压支架为研究对象,结合实际情况设计了自动控制系统。该系统中设置有支架控制器,作用是对传感器数据进行收集,同时对液压支架进行控制。各支架控制器之间及其与井下主机之间利用RS485总线进行数据交互。井下...
关键词：液压支架 自动控制系统 固体充填 PLC控制器 
加浆改性固体充填材料承载压缩特性与固结机制被引量：3
《中国矿业大学学报》2024年第3期456-468,共13页杨科 方珏静 张吉雄 ASLANI Farhad 何祥 张连富 吕鑫 魏祯 
国家自然科学基金项目(52130402);国家重点研发计划项目(2019YFC1904304);国家留学基金委资助项目(202308340082)。
为提高井下固体充填采充作业效率,增强充填材料承载性能,设计了不同粉煤灰掺量的加浆改性固体充填材料压实试验,并开展了不同养护龄期的胶结充填体单轴压缩测试,探究了加浆散体压实力学特征,分析了粉煤灰掺量及养护龄期对胶结充填体的...
关键词：固废充填 加浆改性固体充填 压实变形 承载特性 固结机制 养护龄期 
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