关节式移动机器人

作品数：7被引量：54H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐正飞杨汝清王韬杨华陆际联更多>>
相关机构：上海交通大学北京理工大学中国人民解放军军事交通学院北京工业大学更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《机器人》《中国机械工程》《上海交通大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
ZXPJ01型消防机器人的研制被引量：13
《机器人》2002年第2期159-164,共6页徐正飞 许春权 顿向明 
国家 8 63资助项目 (863 -5 12 -0 3 -0 6)
ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测 ,消防 ,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 .本文介绍它的系统结构和工作原理 ,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,以及电器防爆及热防...
关键词：消防机器人 关节式移动机器人 ZXPJ01型 系统结构 工作原理 电器防爆 热防护 
关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制
《机器人》2001年第S1期648-651,共4页徐正飞 周兵 许春权 
本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 .
关键词：关节式移动机器人 传感器融合 局部定位 基于模糊逻辑的运动控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部