过约束

作品数：136被引量：463H指数：11
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三对传力杆空间 RCCR机构示力副约束力分析与仿真实验
《机械传动》2024年第9期123-127,共5页崔超 庄森 
过约束机构运动副约束力存在求解困难的问题,尝试将达朗贝尔原理中的约束力项分解为静态约束力和动态约束力两部分,分别求取过约束条件下的静态约束力和平衡惯性力的动态约束力,通过二者叠加的方法求解示力副总约束力。以均布三对传力...
关键词：达朗贝尔原理 过约束 空间 RCCR机构 动约束力 
新型过约束2-UPS+2-RPU并联机构的刚度分析被引量：3
《机械传动》2016年第8期33-37,77,共6页王书森 梅瑛 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种新型过约束2-UPS+2-RPU并联机构,该机构的2个RPU分支一共提供了4个约束,但由于机构运动副的特殊布置,其中的2个约束为过约束。首先,基于螺旋理论分析该机构中存在的约束反力,建立该机构的速度约束方程,并基于此分析该机构的自...
关键词：并联机构 刚度 过约束 约束力螺旋 弹性变形 
三对传力杆空间RCCR机构约束力仿真实验被引量：1
《机械传动》2015年第4期151-154,共4页庄森 韩博 刘忠乙 黄晓磊 崔超 
用刚度系数极大的轴衬力元替代刚性约束,实现了过约束三对传力杆空间RCCR机构趋近刚度条件下的动力学仿真。通过针对不同结构参数和阻力矩的仿真实验,获得了各传力杆上约束力的变化规律,拟合出了约束分力Fz的余弦函数式,总结出了Fz幅值...
关键词：过约束 动力学仿真 轴衬 拟合 
曲柄群驱动机构概述被引量：14
《机械传动》2013年第4期134-136,共3页汪玉琪 曹巨江 
国家自然科学基金(51175313)
介绍了一种新型传动机构——曲柄群驱动机构,包括它的研究背景、研究现状及机构的概念、运动形式、结构及构型、功能及特点、应用情况等,为今后对它的进一步研究奠定了基础。
关键词：传动机构 匀速转动 间隙 弹性 平行输出 过约束 
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