海深

作品数：699被引量：458H指数：10
导出分析报告
相关领域：文学天文地球更多>>
相关作者：吴德发刘银水程谦李超唐元贵更多>>
相关机构：中国科学院上海海洋大学华中科技大学中国船舶科学研究中心更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”博士科研启动基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
《机器人》2024年第3期351-360,共10页熊长静 杨波 汪伟 刘烨瑶 李欣国 潘锋 
国家重点研发计划(2021YFC2801303)。
针对全海深载人潜水器定位中,多基元超短基线定位系统中水听器安装偏差导致的定位精度下降问题,提出了一种定位校正方法。从超短基线定位的基本原理出发,分析基元在x、y方向的安装偏差对定位结果解算的影响,来提高超短基线定位精度。利...
关键词：超短基线定位 波达方向估计算法 总体最小二乘-旋转不变子空间算法 Toeplitz校正 相位校正 
全海深ARV浮力配平计算方法被引量：4
《机器人》2021年第1期74-80,共7页陆洋 唐元贵 王健 陈聪 闫兴亚 
国家重点研发计划(2016YFC0300800).
全海深ARV(自主遥控水下机器人)下潜至马里亚纳海沟,机器人工作环境温度降低、海水压力增大,会引起载体结构、补偿油体积变化.根据深渊海水密度、重力加速度和机器人体积的变化,计算得到机器人浮力状态的变化量,从而计算机器人浮力配平...
关键词：自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法被引量：4
《机器人》2020年第6期709-715,共7页张志慧 赵洋 姜成林 李智刚 
国家重点研发计划(2016YFC0300604).
全海深载人潜水器(HOV)组合导航中会产生异步融合现象,传统的组合导航算法在处理时会产生较大的误差.针对这一问题,提出了一种基于机器学习和无迹卡尔曼滤波(UKF)的异步融合组合导航算法.首先建立了针对超短基线(USBL)声学定位系统预测...
关键词：载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析被引量：9
《机器人》2020年第2期207-214,共8页孙洪鸣 郭威 周悦 孙鹏飞 张有波 
国家自然科学基金重点项目(51439004);国家自然科学基金(51879175);上海市科委科技创新行动计划(15DZ1207000).
针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用I...
关键词：全海深 着陆车 压载铁 机构设计 运动性能 
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究被引量：14
《机器人》2019年第6期697-705,共9页唐元贵 王健 陆洋 要振江 
中国科学院战略性先导科技专项(XDB06050200);国家重点研发计划(2017YFC0300800)
以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建"海斗号"总体设计的参数化模型.通过模型参数配置和优化,实现"海斗号"以最小时间成本完成深渊...
关键词：全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部