潘锋

作品数：12被引量：80H指数：4
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发文主题：海底侧扫声纳包络分机回波更多>>
发文领域：天文地球理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《海洋测绘》《声学学报》《机器人》更多>>
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针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
《机器人》2024年第3期351-360,共10页熊长静 杨波 汪伟 刘烨瑶 李欣国 潘锋 
国家重点研发计划(2021YFC2801303)。
针对全海深载人潜水器定位中,多基元超短基线定位系统中水听器安装偏差导致的定位精度下降问题,提出了一种定位校正方法。从超短基线定位的基本原理出发,分析基元在x、y方向的安装偏差对定位结果解算的影响,来提高超短基线定位精度。利...
关键词：超短基线定位 波达方向估计算法 总体最小二乘-旋转不变子空间算法 Toeplitz校正 相位校正 
波达方向估计中特征空间的信源数估计方法被引量：10
《声学学报》2009年第2期97-102,共6页朱维庆 胡隽 刘晓东 刘治宇 潘锋 
国家863计划海洋资源开发技术主题(2001AA613020，200)
提出了特征空间法信源数估计方法,它将阵列信号的协方差估计值分别投影到信号的特征子空间和噪声的特征子空间。由于信号子空间与噪声子空间相互正交,易于由表征投影大小的判据值区分信号和噪声的贡献;本方法用的是M×M阶矩阵特征值分...
关键词：波达方向估计 估计方法 特征空间 信源 噪声子空间 特征子空间 阵列信号 信号子空间 
测深侧扫声呐差分相位估计被引量：5
《声学学报》2003年第6期481-485,共5页朱维庆 刘晓东 朱敏 潘锋 张向军 
假设海底是一产生散射声波的薄层,获得了测深侧扫声呐(BSSS)的声呐阵时空相关函数的表达式。由此获得了两个重要结果:(1)获得了测深侧扫声呐差分相位估计的均值和方差的表达式;(2)在时空相关函数相位上除kdsin(θ-θm)外,附加了一项ξ(...
关键词：散射声波 测深侧扫声纳 差分相位估计 时空相关函数 相位误差 测深误差 海底形貌测量 
海底微地貌测量系统被引量：12
《海洋测绘》2003年第3期27-31,共5页朱维庆 朱敏 刘晓东 潘锋 张向军 汪玉玲 
国家 8 6 3计划 5 12主题 992- 3 0 2课题。
研制的IOA 1高分辨率测深侧扫声纳 (HRBSSS) ,为了解决现有测深侧扫声纳 (BSSS)在其正下方附近的测深精度差以及不能检测从不同方向同时到达的回波 ,难以在复杂地形上工作的缺陷。把高分辨率波束形成技术 ,即高分辨率到达方向 (DOA)技...
关键词：海底地形测量 微地貌测量系统 分辨率 测深精度 HRBSSS BSS 
声学悬浮泥沙浓度估计被引量：2
《中国科学（A辑）》2001年第5期459-465,共7页朱维庆 朱敏 周忠来 潘锋 霍其增 张向军 
国家"八六三"计划基金!资助项目
讨论了声学悬浮泥沙浓度估计方法 ,获得了两种泥沙浓度估计的方法 .第1种是曲线拟合法 ,根据声反向散射原理 ,提出声学方法得到的浓度M(r)和 6点法得到的浓度M0 (r)间的拟合因子K1(r)是距离r的高次幂函数 ,采用最小二乘法 ,使M(r)与M0 ...
关键词：声学悬浮泥沙浓度估计 曲线拟合法 声反向散射原理 递推拟言法 声波吸收系数 
海洋GPS——水下综合通讯、定位和导航系统被引量：4
《海洋测绘》1999年第4期12-13,共2页朱维庆 王长红 潘锋 朱敏 
一、国内外技术现状、水平和发展趋势 由于电磁波在水中衰减严重,海洋中探测、通讯、定位和导航主要用声波,声波是水中信息的主要载体。 随着海洋开发的迅速发展,人们不但需要知道水下载体的航行路径,还要高速传输信息,
关键词：定位系统 中国科学院 海洋 声学研究所 水声通讯 通讯技术 水声信道 传输速率 定位和导航系统 超短基线 
频域结构不确定性模型有效性分析──正切结构Nevanlinna-Pick插值法
《控制理论与应用》1999年第4期573-576,共4页黄勇 王书宁 王长红 潘锋 
利用正切结构Nevanlinna-Pick插值理论，研究了扰动集有结构的具有线性分式传递函数的模型有效性分析问题．模型有效性与参数辨识相结合是本领域目前的研究热点问题，故这里讨论的模型集的不确定性不仅有扰动集的不确定，还有不易观测...
关键词：鲁棒辨识 模型有效性 N-P插值法 鲁棒控制 
海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用被引量：3
《海洋测绘》1998年第3期6-16,共11页朱维庆 潘锋 王长红 汪玉玲 朱敏 张向军 
1 概述 电磁波在水中衰减严重,传播距离较短。声波可以在海洋中传播很远的距离,声波是海洋中的主要信息载体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位,它是海洋遥感技术的重要组成部分,近年来获得迅速发展。 海洋声学技术主要...
关键词：无缆水下机器人 侧扫声纳 海洋声学技术 探索者 多普勒声纳 浅地层 声学系统 多普勒流速剖面仪 声纳系统 声学研究所 
脉冲压缩式浅地层剖面仪(PCSBP)被引量：3
《海洋技术》1997年第3期17-21,共5页陈洲 潘锋 张向军 
我所研制成功了具有当今国际先进水平的脉冲压缩式浅地层剖面仪（ＰＣＳＢＰ，ＰｕｌｓｅＣｏｍｐｒｅｓ－ｓｉｏｎＳｕｂ－ＢｏｔｔｏｍＰｒｏｆｉｌｅｒ），又称Ｃｈｉｒｐ浅地层剖面仪。它能同时提高地层穿透深度和地层分辨率，其定...
关键词：声学 浅地层 剖面仪 脉冲压缩式 地层剖面仪 
宽带运动介质反向散射声信号的谱矩估计被引量：8
《声学学报》1996年第4期731-738,共8页朱维庆 王长红 潘锋 张向军 
本文假设宽带运动介质反向散射信号和噪声是彩色高斯信号，在大样本的假设下，用协方差法求得了信号谱矩一阶矩和二阶矩的均值和方差，推广了文献［８］的工作。发射信号是伪随机编码信号，它由两个相同的子序列组成，为了简化问题，又...
关键词：散射声信号 宽带 谱矩估计 
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