海天线

作品数:77被引量:261H指数:11
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相关机构:哈尔滨工程大学上海大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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基于海天线标定的海上单目测距方法被引量:1
《电光与控制》2023年第9期36-41,73,共7页张鹏 黄亮 杨露菁 文彬 
国家自然科学基金(61501486)。
为解决海上单目图像测距难的问题,提高对海上图像的信息挖掘程度,提出一种单目测距方法。在海天线检测和位姿解算单目测距技术的基础上,通过图像中的海天线对相机位姿进行标定,获取相机外参;再结合提前标定的相机内参,构建目标与相机在...
关键词:单目测距 海上测距 海天线 相机标定 
基于海天线的双目视觉图像对校准方法研究
《电光与控制》2015年第2期51-54,共4页孙少杰 杨晓东 
海军装备部军内科研项目
结合海空背景下图像特点与双目视觉测量的需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法,采用Sobel算子对图像进行边缘检测并做二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换。实验结...
关键词:边缘检测 图像校准 海天线 双目视觉 
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