焊缝跟踪技术

作品数：45被引量：272H指数：11
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：上海交通大学湘潭大学清华大学新疆威奥科技股份有限公司更多>>
相关期刊：《成都航空职业技术学院学报》《冶金自动化》《中国石油和化工标准与质量》《焊接技术》更多>>
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基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计被引量：2
《科技创新与应用》2023年第1期120-123,共4页陈银银 
河南省高等学校重点科研项目计划(23B460025);河南省高等学校重点科研项目计划(22B413002);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102220120);河南工业贸易职业学院2023年度校级科研课题(2023JKY001)。
由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方...
关键词：激光视觉 焊缝跟踪 机器人 智能产线 设计 
基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计被引量：8
《科技创新与应用》2020年第24期84-85,共2页魏文锋 
为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定...
关键词：工业机器人 智能产线 激光视觉焊缝跟踪系统 制造执行系统 
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