单眼视觉

作品数：12被引量：29H指数：2
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相关期刊：《神经解剖学杂志》《中国学校卫生》《中国现代医学杂志》《中国体育科技》更多>>
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基于单眼视觉的巡检无人机避障策略研究
《电子器件》2025年第1期86-90,共5页曹凯 李宁 王立志 李波 赵娜娜 
国网宁夏电力公司科技项目(5229CG22000M)。
现代无人机已经具备一定的自主避障能力,但在复杂的变电站内部环境中,诸如电缆、设备等障碍物密集的区域,无人机的避障性能仍然存在挑战。提出了一种重构障碍物三维信息的方法,使无人机(UAV)能够检测并避开其飞行路径上存在的障碍物。首...
关键词：无人机避障 障碍重建 多尺度定向斑块 标度不变特征变换 
基于单眼视觉和超声波室内障碍物检测系统在智能车上的应用
《上海工程技术大学学报》2022年第1期69-76,共8页唐明 李媛媛 
提出一种基于单眼视觉和超声波测距的树莓派智能机器人车检测静态和动态障碍物的方法.采用改进的单眼视觉障碍物检测算法,对室内的静态和动态障碍物进行轮廓检测,并利用超声波传感器测量机器人车与障碍物之间的距离.针对静态障碍物检测...
关键词：单眼视觉 超声波传感器 室内障碍物检测 图像增强 背景差分 
视功能异常引发视疲劳
《开卷有益（求医问药）》2021年第5期69-69,共1页丁一冉 
人类所拥有的双眼,为人们的视觉功能带来了无限的好处,不仅增加了人眼视觉分辨率、扩大视野、消除单眼的生理盲点,而且提供了三维的立体视觉。双眼视觉是把"双刃剑",倘若双眼视觉有障碍,将引起单眼视觉所没有的症状,如复视、斜视,抑制...
关键词：视觉功能 立体视觉 人眼视觉 双眼视觉 视疲劳 生理盲点 单眼视觉 扩大视野 
血管活性肠肽在单眼视觉剥夺性弱视幼猫外侧膝状体中的表达
《中国现代医学杂志》2020年第4期10-15,共6页李博 尹曦敏 王星 杨丽源 陶佳 邹云春 
四川省科技计划项目（No:2015JY0263）;四川省教育厅2013年度科研项目（No:13ZA0215）
目的比较视觉剥夺性弱视幼猫和正常幼猫外侧膝状体中血管活性肠肽(VIP)的表达差异,探讨外侧膝状体中VIP在弱视发病中的意义。方法健康3周龄幼猫30只,排除屈光介质混浊及眼底异常。随机分为对照组和剥夺组,每组15只,均饲养在光照充足环...
关键词：血管活性肠肽 弱视 膝状体 
基於开回路单眼视觉运动控制的移动目标追踪
《先進工程學刊》周佑誠(Yu-Cheng Chou) 黃柏勛(Bo-Shiun Huang) 
本文提出一个新的基於开回路单眼视觉运动控制的即时目标追踪法。此方法利用粒子滤波技术预测移动目标在影像中之位置；由於粒子滤波的特性，此方法能有效地掌握线性与非线性之运动行为。另外，此方法使用简单的数学运算将移动目标之影...
关键词：移動機器人 目標追蹤 單眼視覺系統 粒子濾波 影像處理 
枸杞子提取液对单眼视觉剥夺性弱视大鼠视网膜的保护作用被引量：2
《神经解剖学杂志》2010年第3期268-272,共5页王文宏 刘相和 迟焕芳 
目的:观察枸杞子提取液(LBA)对视觉剥夺性弱视大鼠视网膜的保护作用,并探讨其可能的作用机制。方法:新生Wistar大鼠21只,雌雄不限。随机分为空白对照组(5只)、治疗对照组(8只)及治疗组(8只)。1周后,缝合治疗对照组及治疗组大鼠单侧眼睑...
关键词：弱视 枸杞子提取液 TUNEL BCL-2 BAX 大鼠 
单眼视觉剥夺性弱视大鼠视网膜组织中Bcl-2/Bax、Caspase-3的表达及意义被引量：5
《山东医药》2009年第46期32-33,共2页王利华 刘薇 张积华 林静 
目的建立单眼视觉剥夺性弱视大鼠模型,观察其视网膜组织中Bcl-2/Bax及Caspase-3的表达变化,探讨弱视的发病机制。方法新生Wistar大鼠20只,雌雄不限。1周龄时,应用褥式缝合法缝合大鼠单侧眼睑,建立动物模型。采用自体对照,缝合眼为模型组...
关键词：弱视 Bcl-2蛋白 BAX蛋白 CASPASE-3 大鼠 
后天性单眼失明对患者日常活动影响的研究被引量：1
《中国医药导报》2008年第23期120-122,共3页段永畅 高延庆 张呈甫 田广永 
目的:探讨单眼失明对患者日常活动的影响,寻找更好的治疗方法和措施。方法:对每个患者进行问卷调查,调查问卷内容包括患者的年龄、性别、失明原因、失明时间、是否手术、手术方法、单眼视觉给患者带来的影响。问卷共26个问题。我们调查...
关键词：单眼视觉 心理学 日常活动 
航空摄影像片立体观察与立体镜
《建材与装饰》2007年第08Z期404-406,共3页曹荷华 
在一切测量过程中人眼起到了极重要的作用。人眼是一个天然的光学系统,有很复杂的构造功能。
关键词：单眼视觉 双眼视觉 人造立体视觉 
共形几何代数与运动和形状的刻画被引量：20
《计算机辅助设计与图形学学报》2006年第7期895-901,共7页李洪波 
国家自然科学基金(10471143);国家重点基础研究发展规划项目(2004CB318001)
共形几何代数在基于运动和形状刻画的视觉和图形学若干问题中的应用,反映了它能够提供统一和有效的表示和算法,这些应用主要集中在采纳几何体的Grassmann分级表示以及刚体运动的旋量和扭量表示.着重介绍了Grassmann分级表示如何被应用...
关键词：共形几何代数 刚体运动 单眼视觉 形状逼近 曲线拼接 
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