行走稳定性

作品数：40被引量：143H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹成茂秦瑞朱雅光王超刘琼更多>>
相关机构：苏州路云机电设备有限公司安徽农业大学吉林大学中科宇博(北京)文化有限公司更多>>
相关期刊：《工程设计学报》《皮革科学与工程》《沈阳工业大学学报》《山东农机化》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家部委预研基金广东省自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
后跟具有硬质支撑结构的鞋垫对老年人行走稳定性的影响
《中国皮革》2024年第7期9-14,共6页吕美莲 周涛 刘昭霞 侯霞 卢鑫 廖毅彬 
福建省教育厅中青年项目(JAT220711);黎明职业大学“服饰品数字化设计技术与产品功能研发”科研团队建设项目(LMTD201903);黎明职业大学“鞋服产品结构创新与功能研发协同创新中心”科研平台项目(LMPT202106);泉州市高层次人才创新创业项目(2022C012QR);黎明职业大学2021年规划项目(LT202105)。
本文旨在探究后跟具有硬质支撑结构鞋垫对老年人自然速度行走时稳定性的影响。采用Kistler三维测力台采集18名老年人以自然速度行走时垂直地面反作用力(vGRF)及压力中心(COP)轨迹数据,通过vGRF将步态的支撑相划分为负荷反应期(LR)、支...
关键词：老年人 行走稳定性 鞋垫 压力中心 
橡胶弹性对仿人机器人行走稳定性的影响
《橡胶参考资料》2024年第3期50-56,共7页张洪影(编译) 
行走是人类用于移动的一种与生俱来的能力。人类行走由与地面接触的交替循环组成,这依赖于脚肌肉和关节之间的协同作用以及脚表面的结构和硬度,以避免不平衡。这种机制使人类能够在不同的地面形态上行走,并且适应扰动。为了帮助人类完...
关键词：仿人机器人 拓扑结构 行走稳定性 控制技术 腿式机器人 直线运动 橡胶弹性 交替循环 
不同类型和负荷双任务对社区脑卒中患者行走稳定性的影响
《医用生物力学》2024年第S01期135-135,共1页刘鑫玥 刘卉 刘鹏波 霍洪峰 
河北省科技支撑项目,16275709;河北省专业学位研究生教学案例建设项目,KCJSZ2020031
目的探究不同类型和负荷双任务对社区脑卒中患者行走稳定性的影响。方法利用Simi Motion三维动作分析系统和FREEEMG300无线表面肌电测试系统同时采集20名社区脑卒中患者不同负荷下认知双任务、运动双任务步行时的运动学数据和平均肌电值...
关键词：脑卒中患者 重复测量方差分析 摆动相 行走稳定性 胫前肌 股直肌 任务负荷 股二头肌 
中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射被引量：2
《仪器仪表学报》2024年第4期258-271,共14页陈久朋 陈治帆 伞红军 祖永斌 
云南省科技厅基础研发计划青年基金项目(202301AU070059)资助。
控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在...
关键词：四足机器人 CPG模型 足端轨迹 非线性映射 行走稳定性 
双重任务介入对人体静态平衡和动态稳定性的影响被引量：1
《中国康复医学杂志》2024年第4期581-584,共4页刘鑫玥 霍洪峰 
河北省科技支撑项目(16275709);河北省专业学位研究生教学案例建设项目(KCJSZ2020031)。
跌倒是导致老年人死亡和伤残的主要危险因素之一,每年约三分之一65岁以上老年人至少经历1次跌倒,并且有高达90%以上的髋关节骨折是由跌倒引发的,导致人体运动功能受损,社会参与受限,直接降低日常生活质量[1-2]。良好的姿势控制能力是维...
关键词：神经系统障碍 步态异常 日常生活质量 预防跌倒 髋关节骨折 跌倒风险 日常生活活动 行走稳定性 
疲劳对中老年女性足底压力的影响
《中国老年学杂志》2024年第6期1343-1346,共4页徐明月 董德朋 高国程 
中国博士后科学基金(2023M742040)。
目的 探究下肢疲劳产生后中、老年人行走过程中足底压力变化特征。方法 选取40~59岁中年女性、60~69岁老年女性各15名,采用重复坐-起来疲劳干预方案,通过Freestep足底压力平台进行疲劳干预前后的行走时足底压力数据收集。结果 疲劳干预...
关键词：足底压力 疲劳干预 行走稳定性 
足部跖趾关节约束对人体步态稳定性的影响被引量：2
《医用生物力学》2022年第5期812-817,共6页杨天骏 熊慧 
国家自然科学基金项目(62071329);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC90400)。
目的研究足部跖趾关节约束对人体步态稳定性的影响。方法在水平湿滑试验台上进行足部跖趾关节有、无约束两种状态下的步态实验,分析时空步态参数、运动学参数、动力学参数以及利用摩擦因数(utilization coefficient of friction,UCOF)...
关键词：跖趾关节约束 步态 利用摩擦系因数 行走稳定性 
三履带滑模摊铺机液压系统低速带载行走稳定性分析及优化被引量：2
《科学技术创新》2021年第7期116-117,共2页武浩浩 
三履带滑模摊铺机液压驱动行走系统稳定性能直接影响水泥砼结构成型质量,对三履带滑模摊铺机摊铺防撞墙施工过程出现的行走稳定性差、水泥砼结构不一致的问题进行分析,通过AMESIM仿真分析电比例调速阀的性能及与滑模摊铺机低速行驶工况...
关键词：稳定性 电比例调速阀 低速行驶 牵引力 
《人机工程学与设计应用》专题主编介绍
《包装工程》2020年第24期I0001-I0001,共1页
张峻霞,女,教授,博士生导师,天津市轻工工程学会理事长,天津市设计学会副理事长,天津市高等学校学科领军人才,现任天津科技大学机械工程学院院长,天津科技大学机械工程一级学科博士点学科负责人,国家级一流专业(工业设计)建设单位负责...
关键词：发明专利 天津科技大学 人机工程学 实用新型专利 行走稳定性 工程学会 国家重点研发计划 工程学院院长 
3号飞剪前导槽
《柳钢科技》2020年第5期14-14,共1页无 
专利号:201821868948.9专利类型:实用新型提供了一种3号飞剪前导槽,改变了多线切分的钢在经过3号飞剪切分后就行走歪斜的情况,提高了行走稳定性,减少了钢头在通道被撞击变形的可能性,最终达到杜绝钢支在动裙板上飞出追尾上一支钢造成堵...
关键词：飞剪 行走稳定性 多线切分 实用新型 专利类型 专利号 前导 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部