多轴运动控制系统

作品数：49被引量：116H指数：6
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基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统被引量：1
《电子工业专用设备》2022年第5期47-52,共6页孙敏 符瑶 谭立杰 
基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。
关键词：EtherCAT现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统 
基于工业以太网的多轴运动控制系统被引量：5
《电子工业专用设备》2008年第2期52-54,共3页王学军 
近年来,以太网及TCP/IP技术逐步在自动化行业中得到广泛应用,叙述了以太网的技术特点、应用要求、通信措施,并叙述了以太网在多轴运动控制系统中的应用。
关键词：以太网 集线器 运动控制 
多轴运动控制系统的控制方式被引量：2
《电子工业专用设备》2002年第3期163-166,共4页王学军 
随着半导体技术的迅猛发展 ,使得半导体设备更趋于复杂化 ,对复杂设备的控制便显得尤为重要 ,针对复杂设备的运动控制系统 ,阐述了几种具体控制方式及实现方法。
关键词：多轴运动控制系统 控制方式 以太网 运动控制卡 半导体设备 
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