多自主体系统

作品数：69被引量：176H指数：7
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相关作者：杨洪勇张纪峰刘成林刘飞郭雷更多>>
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具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步被引量：4
《复杂系统与复杂性科学》2015年第1期85-91,共7页褚福芳 杨洪勇 
国家自然科学基金(61273152);山东省自然科学基金(ZR2011FM017)
针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设计分布式控制协议...
关键词：分布式控制 群集运动 速度同步 干扰观测器 
分数阶多智能体系统的时延一致性被引量：4
《复杂系统与复杂性科学》2013年第3期81-85,共5页杨洪勇 徐邦海 刘飞 寇光杰 
国家自然科学基金(61273152;61170161;61174085);山东省自然科学基金(ZR2011FM017)
假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊...
关键词：分数阶 多自主体系统 时延 一致性 
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