二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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二自由度鲁棒IMC控制器设计被引量：2
《电子测量技术》2015年第10期1-5,共5页王伟兴 赵华鹤 王福超 
国家863高技术研究发展计划重点(2013AA122102)资助项目
在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒IMC控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二自由度控制思想,通过引入一组与误差量无关的控制器,将扰动抑制和跟踪精度分离,在保证控制系统鲁棒性的前提...
关键词：IMC 控制 扰动抑制 二自由度控制 局部干扰观测器 
蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制被引量：2
《化工自动化及仪表》2011年第11期1287-1290,共4页赵众 方睿 孙康 
国家自然科学基金资助项目(60774080;60974065);国家"863"计划项目(2009AA04Z135)
针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法。通过参数整定,所设计的控制器可以控制系统,同时具有良好的设定值跟踪特性和抑制干扰特性。将该二自由度控制器设...
关键词：裂解装置 二自由度控制 内模控制 参数整定 
交流伺服直线位移平台高速定位控制被引量：5
《机械设计与制造》2010年第6期88-90,共3页蔡一 郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 
863计划专题课题(2006AA04Z231)
对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速...
关键词：交流伺服 高速定位 前馈控制 二自由度控制 
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