发球

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乒乓球发球机器人俯仰横摆机构驱动转矩控制
《机械设计与制造》2025年第2期343-347,共5页康凯 
河南省教育科学规划一般课题—“双一流”建设背景下行业特色型高校就业增质路径研究(2022YB0101)。
为了提高乒乓球发球机器人在运行过程中的稳定性差,对乒乓球发球机器人俯仰横摆机构驱动转矩控制。通过计算乒乓球发球机器人的驱动功率,构建用户驱动和自主驱动映射函数,根据机器人当前状态和用户的期望指令,进行合理的角速度控制,以...
关键词：发球机器人 俯仰横摆机构 驱动转矩 动力学分析 神经网络 
面向学科竞赛的发球机器人设计与控制
《现代机械》2024年第5期20-26,共7页张日红 黄泽军 朱政 黄宇铖 肖鸿旭 
2020年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(项目编号:粤教高函〔2020〕19号);2022年仲恺农业工程学院研究生教育创新计划项目(KA220160238)。
以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动...
关键词：发球机器人 机械臂正逆解 底盘控制 单片机控制 以赛促学 
网球训练机器人发球动作轨迹线形控制方法
《机械设计与制造》2024年第10期309-314,共6页郅光华 
2021年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2021B160)。
为了准确控制网球训练机器人的击球轨迹和移动路线,帮助运动员培养对不同球的应对能力和适应性,提出网球训练机器人发球动作轨迹线形控制方法。采用计算机三维视觉采集方法对网球训练机器人发球动作轨迹图像展开采集,利用对比度自适应...
关键词：网球训练机器人 发球动作轨迹 轨迹线形控制 CLAHE算法 模板树 计算机三维视觉 
高稳定性双摩擦轮网球训练机的设计
《浙江工贸职业技术学院学报》2024年第1期62-69,共8页戴本尧 
浙江工贸职业技术学院“教师科技创新活动计划重点项目”(G230202);教育厅一般科研项目“基于滚珠丝杆控制的素面绕面机的研究”(Y202250755)。
针对传统网球训练机发球轨迹控制效果差等问题,通过建立网球三维飞行轨迹数学模型,探究影响网球飞行的动力学因素,优化设计了一套网球发球系统,采用双摩擦轮网球发球装置,调整发球角度α、γ、θ和双摩擦轮旋转速度,实现对球的精确控制...
关键词：双摩擦轮 旋球 飞行轨迹 网球发球机 
基于贝叶斯算法的网球运动员发球动作识别模型
《湖北科技学院学报》2024年第1期137-142,共6页张亮 
安徽中医药大学校级教学研究重点项目(2020xjjyzd003)。
为了精确识别网球运动员发球动作,分析发球动作的结构与特征,提出基于贝叶斯算法的网球运动员发球动作识别模型。选取包含CCD传感器与CMOS传感器的彩色摄像机采集网球运动员发球动作图像,并融合不同图像坐标系,以获得的发球动作图像为依...
关键词：贝叶斯算法 网球运动员 发球动作 识别 
基于姿态识别的网球发球综合评估系统
《工业控制计算机》2023年第12期24-26,共3页杨林峰 严军 
针对当前网球发球教学局限于教练的经验评估,成本较高且技术掌握较慢的问题,设计并实现了一种基于姿态识别的网球发球综合评估系统。该系统立足于网球发球的宏观过程特征与微观指标特征,依据关键角序列提取发球关键帧,经线性标准区间量...
关键词：网球发球 人体姿态识别 序列匹配 权值分配 综合评估 
基于BlazePose的网球发球人体关节识别研究
《工业控制计算机》2023年第11期115-117,120,共4页杨林峰 宗志伟 
网球发球时人体肢体动作过快,导致现有方法在网球发球姿态检测中存在关节识别错检率高的问题,由此提出了一种基于BlazePose的网球发球人体关节识别方法。该方法在BlazePose检测模型的基础上,设计了帧间姿态运动距离梯度鉴别算法,分为平...
关键词：网球发球 人体关节识别 错误帧鉴别 综合修复 
基于嵌入式的羽毛球自动发球机设计
《自动化与仪器仪表》2023年第10期228-231,236,共5页杨艳 何建强 何佳佳 
陕西省社科基金(2020Q018);商洛市科技项目(2022-Y-0014);商洛学院重点项目(22KYZX07)。
为实现羽毛球发球机的多元化与智能化设计,研究提出一种将运动学模型、机械结构设计、电气设计以及嵌入式控制系统结合于一体的新型羽毛球自动发球机。研究结果显示,新型羽毛球自动发球机的落点集中在半径为35 cm的圆形区域中,且对应的...
关键词：羽毛球发球机 智能化 嵌入式控制系统 运动学模型 
网球比赛数据分析与技术指导研究
《冰雪体育创新研究》2023年第16期167-170,共4页刘馥婷 王利华 
网球比赛是一项高度技术性的体育项目,为了提高运动员竞技水平,技术指导和数据分析变得尤为重要。通过对网球比赛中的技术要求、比赛规则、技术指导和数据分析等方面进行探讨,该文总结了网球比赛中运动员的关键技术要点和发球技术,提出...
关键词：网球比赛 数据分析 技术指导 发球技术 技战术调整 
基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统设计被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第8期35-39,共5页邓志文 
为提升羽毛球发球机发球速度的控制精准度,设计基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统。系统包括观测控制单元、视觉处理单元、关节FPGA控制器、执行机构、嵌入式处理器。各执行机构的位置与电流等运行信息、羽毛球轨迹信息...
关键词：无线传感技术 羽毛球发球机 速度控制 信息采集 模糊PID控制 
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