帆船

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无人帆船半物理仿真测试系统设计
《计算机与现代化》2024年第12期91-99,共9页万兵 赵文涛 潘多涛 赵峥韬 孙朝阳 俞建成 
国家自然科学基金面上项目(42276198);中国科学院青年创新促进会项目(2023212);国家自然科学基金资助项目(42206197);中国博士后科学基金面上项目(2022M723311);辽宁省博士科研启动基金资助项目(2022-BS-028)。
针对聚焦无人帆船电控系统的潜在漏洞,设计一种低成本的无人帆船半物理仿真测试系统。利用真实试验、假设或平台自身搭载传感器数据,验证特定工况下无人帆船下位机运行逻辑及硬件执行机构运行状况。为实际工程应用之前解决潜在漏洞提供...
关键词：无人帆船 半物理仿真 轨迹跟踪 无人帆船定点 
无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究
《中国机械工程》2023年第22期2647-2658,共12页牛温超 孙朝阳 盛忠起 俞建成 赵宝德 赵文涛 
国家自然科学基金(42206197);中国博士后科学基金(2022M723311);辽宁省博士科研启动基金(2022-BS-028);机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z14)。
为研究翼帆桅杆根部应力的影响因素及其影响规律,基于等效原理提出了桅杆根部应力的数值计算模型,并通过有限元计算验证了所提模型的准确性。基于所建模型推导发现,对桅杆根部应力造成影响的参数共包含4个外部参数(无人帆船横摇周期、...
关键词：无人帆船 翼帆桅杆 应力 影响因素 数值计算模型 
基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究现状与展望被引量：3
《海洋技术学报》2023年第4期107-120,共14页卢晓亭 俞建成 孙朝阳 王旭 
国家自然科学基金资助项目(42206197);中国博士后科学基金资助项目(2022M723311);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-028);机器人学国家重点实验室资助项目(2021-Z05,2020-Z14)。
海洋机器人具有观测范围大、作业灵活、机动性好、可控性强等突出优点,在海洋科学观测与海洋科学实验中发挥了重要作用,促进了物理海洋和海洋生物地球化学的发展。为阐明海洋机器人在海洋科学观测和实验中的应用情况,以水下滑翔机、自...
关键词：海洋机器人 海洋科学观测 海洋科学实验 水下滑翔机 自主水下机器人 无人帆船 
无人帆船四自由度运动建模与试验分析被引量：2
《船舶工程》2023年第7期9-16,共8页刘浩 赵文涛 孙朝阳 刘凯 俞建成 
国家自然科学基金项目(42276198,42206197,41906173);机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z14);辽宁省博士科研启动基金计划项目(1645783741584)
建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境...
关键词：无人帆船 船舶建模 船舶操纵数学模型小组法 
无人帆船研究现状与展望被引量：26
《机械工程学报》2018年第24期98-110,共13页俞建成 孙朝阳 张艾群 
中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松创新基金(Y8F7010701);国家自然科学基金(U1709202)
无人帆船是一种以海洋环境能源为驱动,可以胜任远海作业、具有实时数据传输功能和实时定位功能、低运营成本的多用途新型海气界面移动观测平台。其以风力作为航行驱动力,以太阳能电池板等获取电能供给控制系统和传感器使用。与传统的海...
关键词：无人帆船 海洋移动观测平台 海气界面 风帆驱动 海洋环境能源 
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