刘凯

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：冲压生产线机器人自动化汽车覆盖件冲压机器人更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《船舶工程》《机器人》更多>>
所获基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
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无人帆船四自由度运动建模与试验分析被引量：2
《船舶工程》2023年第7期9-16,共8页刘浩 赵文涛 孙朝阳 刘凯 俞建成 
国家自然科学基金项目(42276198,42206197,41906173);机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z14);辽宁省博士科研启动基金计划项目(1645783741584)
建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境...
关键词：无人帆船 船舶建模 船舶操纵数学模型小组法 
冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法被引量：1
《基础自动化》2000年第5期13-15,共3页邱继红 刘凯 
国家"九五"科技攻关资助项目!(95 72 7 0 1 0 1)
针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容...
关键词：冲压机器人 冲压自动生产线 示教编程 
一种柔性冲压自动化生产线系统的研制被引量：7
《机器人》1998年第6期416-420,共5页邱继红 熊丽英 王玉山 刘凯 史启礼 宋克威 
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，...
关键词：汽车覆盖件 冲压生产线 自动化 机器人 
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