宋克威

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人冲压生产线自动化控制器汽车覆盖件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
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机器人控制器的变结构控制方法实验研究被引量：2
《机器人》2000年第3期176-182,共7页刘宝国 王韬 宋克威 
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
关键词：抖振 变结构控制 滑模控制 机器人 控制器 
一种柔性冲压自动化生产线系统的研制被引量：7
《机器人》1998年第6期416-420,共5页邱继红 熊丽英 王玉山 刘凯 史启礼 宋克威 
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，...
关键词：汽车覆盖件 冲压生产线 自动化 机器人 
监控式遥控机器人初探被引量：1
《机器人》1990年第4期51-55,共5页戴炬 熊丽英 宋克威 
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能...
关键词：监控 遥控机器人 智能机器人 
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