刘宝国

作品数：1被引量：2H指数：1
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机器人控制器的变结构控制方法实验研究被引量：2
《机器人》2000年第3期176-182,共7页刘宝国 王韬 宋克威 
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
关键词：抖振 变结构控制 滑模控制 机器人 控制器 
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