反传算法

作品数：40被引量：135H指数：6
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基于混合学习算法的水下机器人神经网络辨识被引量：2
《船舶工程》2009年第4期59-62,共4页冯占国 孙玉山 张磊 李晔 王建国 
哈尔滨工程大学基础研究基金资助(HEUFT08017;08001);水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目(2007001)
借鉴Elman和Jordan神经网络的特点,构造了一种新的动态神经网络.该网络能对隐含层的历史进行状态记忆,实时调整过去的信号对现在值的影响,并且增加了输出层节点的反馈以增强神经网络的信号处理能力.将基于遗传算法(GA)和误差反传算法(BP...
关键词：水下机器人 系统辨识 神经网络 遗传算法 误差反传算法 
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