反恐防爆机器人

作品数:6被引量:4H指数:1
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一种新的反恐防暴机器人受限操作方法被引量:4
《科学通报》2013年第S2期91-96,共6页王剑 王挺 姚辰 李小凡 吴成东 
反恐防暴机器人进入楼宇中有状况房间的开门操作问题属于运动受限机器人的力控制问题,而传统的力觉控制方法在原理上都存在一些缺陷,如力/位混合控制的力控制器和位置控制器不能同时起作用,阻抗控制的力控制和位置控制间存在干涉,最终...
关键词:反恐防爆机器人 完整系统 约束反力控制 受限操作 
中国自主研制的反恐防爆机器人“灵蜥-H”亮相东博会
《传感器世界》2006年第9期42-42,共1页
在9月2日吉林长春召开的第二届东北亚博览会上,由中科院沈阳自动化所新近研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人.“灵蜥-H”反恐防爆机器人隆重亮相,这种机器人具有探测及多种作业功能,可应用于公安、武警执行特殊任务...
关键词:防爆机器人 自主研制 中科院沈阳自动化所 中国 自主知识产权 博览会 
我国研制成功新型反恐防爆机器人
《中小企业科技》2006年第3期41-41,共1页王欣 
一个反恐防爆机器人非常从容地走到模拟爆炸物旁,迅速抓起爆炸物并立即转身把它扔进一旁的防爆罐。几分钟内,一场迫在眉睫的危难解除了。这一代号为“Super—D”的机器人是上海交通大学日前研制成功的新型反恐防爆机器人。
关键词:防爆机器人 研制成功 反恐 上海交通大学 爆炸物 防爆罐 
中国新型反恐防爆机器人问世
《科技中国》2005年第1期66-66,共1页
代号为“Super—D”的新型反恐防爆机器人研究日前被列为国家“863”计划资助项目。这种新型反恐防爆机器人由上海交通大学机器人研究所杨汝清教授等科研人员经过4年多时间研制成功,它长、宽、高分别为170厘米、70厘米和120厘米,重20...
关键词:中国 机器人 反恐怖袭击 防爆功能 
新型反恐防爆机器人面世
《军民两用技术与产品》2005年第1期32-32,共1页
上海交通大学机器人研究所研制成功国家“863”计划资助项目,代号为“Super-D”的新型反恐防爆机器人,将用于机场等公共场所的危险物排除和运输。
关键词:新型 面世 研制成功 防爆 上海交通大学 代号 “863”计划 机器人 排除 研究所 
我国研制成功新型反恐防爆机器人
《中国科技产业》2005年第1期61-61,共1页
上海交通大学机器人研究所杨汝清教授等科研人员用4年多时间研制成功的这种机器人,从外形看更像一台装着六只轮子的小车,底盘下四个轮子负责前进和转向,而前端高出平面的两个轮子则负责爬坡。其底盘前部是这个机器人的核心部位——...
关键词:研究所 科研人员 轮子 中国 平面 上海交通大学 转动 机器人 机械手 遥控 
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