防滑控制系统

作品数：135被引量：153H指数：7
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针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法被引量：1
《汽车工程》2022年第5期756-763,788,共9页李希宸 张虹 解晓天 汪博文 王新宇 
国家自然科学基金面上项目(51975049)资助。
因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻...
关键词：车辆工程 驱动防滑控制系统 不平路面 路面识别 
汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究被引量：13
《汽车工程》2009年第11期1042-1048,共7页王伟达 丁能根 邹红明 余贵珍 徐向阳 
国家自然科学基金(50475003)资助
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横...
关键词：驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在环仿真 
轮速脉冲信号失真原因分析及其软件抗干扰处理被引量：2
《汽车工程》2003年第z1期119-122,共4页方裕固 丁能根 潘为民 
在车辆防滑控制系统中,微控制器根据输入的轮速脉冲信号计算控制量,所以对轮速脉冲信号的处理方式将直接影响到整个系统的控制精度.本文在分析轮速脉冲信号失真原因的基础上,比较了三种轮速脉冲信号抗干扰预处理算法的优劣,并提出轮速...
关键词：防滑控制系统 轮速 抗干扰 算法 
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