仿形控制

作品数:17被引量:71H指数:6
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相关领域:农业科学金属学及工艺更多>>
相关作者:郑加强张慧春周宏平谭贺文张先民更多>>
相关机构:西北农林科技大学东北农业大学农业农村部南京农业机械化研究所发那科株式会社更多>>
相关期刊:《山东大学学报(工学版)》《中国农机化学报》《农机化研究》《船舶标准化工程师》更多>>
相关基金:国家自然科学基金科研院所技术开发研究专项资金国际科技合作与交流专项项目山东省科技发展计划项目更多>>
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采棉机关键液压系统设计与试验研究被引量:1
《农业机械》2022年第12期86-89,共4页张立彬 许力杰 盛积成 王强 
国产采棉机在液压系统和电控系统方面不断进行升级,提升整机智能化水平。为使整机性能达到国外机器水平,设计了采棉机关键的液压系统,主要包括行走驱动系统、采棉头驱动系统和仿形控制系统。样机在田间进行实地作业试验,测试了液压系统...
关键词:采棉机 液压系统设计 仿形控制 
牧草收获机割台接地仿形控制方法的研究被引量:4
《农机化研究》2022年第9期49-54,共6页程睿 刘立强 牟雪雷 王伟 
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0701703-03)。
针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研...
关键词:苜蓿收获 割台 接地仿形 自动控制 液压 
智能远程调压技术在城市燃气调压站的应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2020年第11期00183-00186,共4页黄静群 
通过对现有燃气调压站压力调节系统的详细论证分析,提出了一套智能远程调压改造方案。该智能远程调压方案主要由可编程控制器(PLC)、电气转换器、微流阀等关键设备组成。远程调压系统中PLC设备采集现场压力信号并接收调度中心或现场站...
关键词:城市燃气 智能调压系统 远程调压 仿形控制 
丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究被引量:12
《农业机械学报》2020年第S01期517-524,共8页范永奎 翟志强 朱忠祥 毛恩荣 王浩 陈一明 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700504)。
针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了...
关键词:丘陵山地拖拉机 电液悬挂 仿形控制系统 横向姿态调整 
3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验被引量:11
《农业机械学报》2016年第7期112-118,共7页王锦江 陈志 杨学军 王俊 吴俭敏 郝朝会 
国家国际科技合作专项(2013DFA31560);科研院所技术开发研究专项(2013EG119159)
为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压...
关键词:玉米去雄机 仿形控制 性能试验 
玉米收获机收获台高度仿形控制的研究被引量:9
《中国农机化学报》2016年第2期43-47,74,共6页李青龙 陈刚 孙宜田 孙永佳 彭强吉 沈景新 
山东省自主创新专项项目(2013CXC90203);山东省科技发展计划项目(2014GNC112009)
通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式,研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元,通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速...
关键词:智能控制系统 仿形 CAN总线 电液控制 DSP 
基于PT/PLC的瓜果去皮生产线智能控制系统设计被引量:5
《食品与机械》2013年第3期161-164,共4页廖育武 
湖北省教育厅科技计划基金资助项目(编号:B20112603);襄阳市市科技计划基金资助项目(编号:2010GG1B32)
瓜果去皮是瓜果深加工生产过程中的重要工序,重点要解决瓜果精确定位和随动去皮两大关键问题。以冬瓜自动去皮生产线为例,设计智能控制系统,采用激光位移传感器进行精确定位控制,经PLC运算得出准确位置信息,由交流伺服单元控制相关机械...
关键词:触摸屏(PT) 可编程序控制器 瓜果去皮 定位控制 仿形控制 
术语索引
《船舶标准化工程师》2013年第1期53-63,共11页
分贝(dB)decibel按照姓名Alxeander Graham Bell命名的、表示两个物理量之间的对数比率的无量纲数值。诊断系统diagnosis system专家系统的特殊形式,在这种专家系统的知识库中分类存放着所有实际可能出现的故障。
关键词:调节器 液压技术 术语表 控制器 闭环控制回路 液压传动系统 中央处理器 旋流式分离器 汽缸 气缸 特性参数 曲线修正 仿形阀 只读存储器 唯读存储器 数据集 同步计数器 阻尼度 仿形控制 伺服控制 十进制数 
果树施药仿形控制系统的设计被引量:6
《中国农机化》2011年第6期76-79,65,共5页尤丽华 房开拓 陆瑶成 周良富 傅锡敏 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA100903)
介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F...
关键词:仿形施药 仿形推杆 执行机构 控制系统 
仿形控制
《自动化技术:英文版》2005年第5期9-11,共3页
关键词:仿形控制 H无穷控制 柴油机 数字仿真 循环控制 
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