非线性动态

作品数：434被引量：1712H指数：18
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一种用于非线性动态辨识的新型神经网络
《控制工程》2024年第8期1383-1391,共9页张剑 林瑞昌 毕天昊 
为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加...
关键词：自建递归型模糊神经网络 自建型模糊神经网络 多层神经元神经网络 非线性动态系统辨识 
基于终端滑模的F-16固定翼飞行器有限时间编队控制
《控制工程》2024年第6期973-980,共8页辛颖 姜斌 冒泽慧 吕迅竑 马亚杰 
国家自然科学基金资助项目(61922042);江苏省自然科学基金资助项目(BK20211566);中央高校基础科研业务费资助项目(NC2020002,NP2020103);高等学校学科创新引智计划(111计划)资助项目(B20007)。
以F-16固定翼飞行器为研究对象,采用终端滑模控制方法,实现了六自由度固定翼飞行器的有限时间编队控制。首先,根据奇异摄动理论,将固定翼飞行器十二阶微分运动方程按照响应速度快慢分为外环位置编队控制系统和内环姿态跟踪控制系统。外...
关键词：有限时间稳定 固定翼编队控制 滑模控制 增量非线性动态逆 
重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计
《控制工程》2013年第3期493-496,共4页许江涛 陈阳阳 吴限德 王佩臣 
中国博士后科学基金(20110491028);黑龙江省青年自然科学基金(QC2011C020);中央高校基金科研业务费(HEUCFZ1126
针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略。首先,充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及...
关键词：重复使用助推飞行器 大调姿转弯段 控制策略 鲁棒自适应 非线性动态逆 
基于α阶逆的大时滞非线性动态矩阵控制被引量：3
《控制工程》2009年第6期701-704,共4页李华 黄鲁江 
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS042-B25-039);兰州市科技攻关基金资助项目(2008-1-2)
针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器。在系统存...
关键词：大时滞非线性系统 Α阶逆系统 BP神经网络 动态矩阵控制 伪线性系统 
基于PID神经网络的非线性动态系统控制被引量：1
《控制工程》2007年第B05期38-40,共3页曹海云 李守巨 刘迎曦 
国家自然科学基金(10472025)
基于PID神经网络的控制器可以完成变量的单输入-单输出非线性系统的任务。该控制器采用BP(误差反向传播)算法来修正连接权重值,通过在线训练和学习,使目标函数到达最优值。充分利用了BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,...
关键词：非线性系统控制 PID神经网络 非线性最优化 BP算法 
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