飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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无人机飞行控制器及模糊编队控制器的设计被引量：2
《电子设计工程》2016年第16期86-88,共3页李倩 雷仲魁 
文章对无人机编队控制系统中的单机飞行控制器与编队飞行控制器分别进行了设计。在单机飞行控制器中加入了加速度控制模块,将模糊PID控制算法应用于编队控制器,针对"长机-僚机"模式2架无人机进行了编队设计仿真。仿真结果表明,单机飞行...
关键词：无人机 编队飞行 单机飞行器 模糊PID控制 
基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计被引量：3
《电子设计工程》2013年第10期45-47,共3页南杨 李中健 叶文伟 
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分...
关键词：强化学习 BP神经网络 动作池 飞行控制器 值函数逼近 
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