分级模糊控制

作品数：17被引量：53H指数：4
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基于分级模糊控制风力太阳能混合发电控制系统的研究
《科技与创新》2014年第8期14-15,共2页霍元杰 
首先对分级模糊控制理论进行概述,随后对基于分级模糊控制的风光混合发电控制系统进行研究,以期通过相关研究能够对提高风光混合发电系统的运行稳定性有所帮助。
关键词：模糊控制 风能 太阳能 混合发电 
柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制被引量：8
《计算机集成制造系统》2012年第9期1930-1937,共8页梁捷 陈力 梁频 
国家自然科学基金资助项目(11072061;10672040)~~
由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守...
关键词：柔性臂空间机器人 奇异摄动理论 径向基函数 神经网络 分级模糊控制算法 
应用模糊控制方法的扰动引力计算
《航天控制》2012年第1期20-22,28,共4页王激扬 
为了解决弹道导弹扰动引力计算精度与速度的矛盾,利用模糊控制的特点,通过对模糊控制器的改进,成功将模糊控制运用于扰动引力的计算。从计算思路、基本点扰动引力的计算、分级模糊控制规则的具体改进等方面进行了详细分析,仿真结果表明...
关键词：扰动引力 分级模糊控制 误差 改进 
再入阻力影响计算的一种新方法
《四川兵工学报》2012年第1期53-54,75,共3页李家良 
通过对再入阻力特点的分析,结合模糊控制的特点,在改进经典模糊控制器的基础上,提出了计算再入阻力对落点影响的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型。算例证明,提出的改进型模糊控制法相对牛顿迭代法计算精度基本相当,速度优势明显。
关键词：再入阻力 分级模糊控制 模型 改进 
柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制被引量：9
《中国机械工程》2011年第16期1906-1912,共7页梁捷 陈力 
国家自然科学基金资助项目(11072061;10672040);福建省自然科学基金资助项目(2010J01003)
讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了柔性空间机械臂的系统动力学方程,之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示...
关键词：漂浮基 柔性空间机械臂 奇异摄动理论 双环积分滑模控制 分级模糊控制 
摄动制导诸元计算的一种模糊控制方法被引量：3
《航天控制》2011年第2期23-26,30,共5页马瑞萍 许化龙 肖凡 
在分析摄动制导原理和一般诸元解算方法的基础上,通过对经典模糊控制器进行改进,提出了适合摄动制导基本诸元解算的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型,有效的解决了弹道导弹基本发射诸元与落点偏差之间的关系难于用精确的数学模型进...
关键词：摄动制导 分级模糊控制 基本诸元 落点偏差 改进 
温室分级模糊控制方法研究
《安徽农业科学》2010年第22期12109-12110,共2页李相白 杨泽林 李建春 田亚立 
宁夏高校科学研究项目资助(200804)
笔者为解决温室模糊控制中模糊规则爆炸问题,结合变论域、分形思想,提出一种调整控制中心、分级叠加的模糊控制方法,通过分级重复使用控制规则来提高控制精度,并经理论分析和对温室一阶迟滞模型的仿真运行,表明其对控制性能的影响。
关键词：分级 叠加 模糊控制 
基于改进型模糊控制的弹道导弹诸元解算方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2010年第3期125-127,134,共4页马瑞萍 许化龙 肖凡 
通过对经典模糊控制器进行改进,提出了适合弹道导弹基本诸元解算的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型,给出了解算流程,解决了弹道导弹基本发射诸元与落点偏差之间的关系难于用精确的数学模型进行描述,因而导致解算过程中诸元修正困难...
关键词：弹道导弹 分级模糊控制 发射诸元 落点偏差 改进 
基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真被引量：15
《系统仿真学报》2008年第10期2722-2725,2731,共5页张玉良 高峰 杜发荣 肖凌云 
基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的...
关键词：DSPACE 硬件在回路仿真 分级模糊控制 推理法 
某矿山充填材料制备站自动控制方案被引量：3
《甘肃冶金》2007年第4期70-72,共3页徐应军 张彩红 
本文论述了尾矿充填材料制备站控制的系统方案。该系统以工控机(IPC)为核心,控制数学模型采用分级模糊控制,选用工业标准弱电信号被控对象,简化了系统控制总线,节省投资,维护方便。
关键词：充填控制 制备站 工控机 模拟回路 分级模糊控制 
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