虚拟装配环境

作品数:29被引量:140H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:范秀敏宁汝新马登哲郑轶武殿梁更多>>
相关机构:北京理工大学南京航空航天大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊:《中国机械工程》《机械工程学报》《考试周刊》《上海交通大学学报》更多>>
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虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望被引量:17
《计算机科学》2016年第S2期136-139,共4页潘仁宇 孙长乐 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金资助项目(51305052);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016064;3132016353)资助
虚拟装配系统可对机电产品进行装配仿真,生成装配顺序与装配轨迹,而碰撞检测技术正是对装配顺序与装配轨迹的正确性进行验证。把虚拟装配环境的碰撞检测算法归类为:基于时间域的碰撞检测算法、基于几何空间的碰撞检测算法、基于图像空...
关键词:虚拟装配 碰撞检测 虚拟现实 
大型产品虚拟装配环境的视点漫游技术被引量:1
《图学学报》2015年第6期937-943,共7页熊巍 王清辉 黄仲东 许晨旸 
国家自然基金资助项目(51105144);华南理工大学中央高校基本科研业务费(2014ZM0026)
针对大型产品虚拟装配环境中的场景漫游问题,提出一种简单且高效的视点运动控制策略。以认知心理学和人机工程学理论为指导,首先建立人手作业空间,然后对作业空间进行功能划分,分为对象操作区和视点漫游区,最后在功能分区的基础上建立...
关键词:虚拟装配 人机工程 运动感知 视点漫游 
虚拟装配技术研究被引量:5
《航空制造技术》2012年第23期97-101,共5页韩勇 王洁 程永强 丁尔启 
据统计[1],产品的装配费用占整个生产成本的30%~50%乃至更高,这种比例在航空制造业中更高.随着技术的发展,装备开始向着大型化、复杂化、智能化发展.大型复杂装备集机械、电子和液压系统于一体,其整体装备由数以万记的部件组成.因此...
关键词:虚拟装配 现代制造业 装配顺序规划 碰撞检测技术 装配序列 装配建模 数字化定义 虚拟现实技术 计算机应用 虚拟装配环境 装配工艺规划 装配路径规划 装配过程 装配设计 
虚拟装配技术的研究综述被引量:7
《电脑知识与技术》2011年第6X期4420-4422,4428,共4页于海霞 王家骐 
安徽省高校省级自然科学研究项目(编号:KJ2011B032)
对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的...
关键词:虚拟装配 虚拟装配环境 虚拟装配应用系统 
虚拟装配中装配力分析系统的开发
《考试周刊》2011年第48期165-167,共3页黄娟 
本文论述了虚拟装配中装配力分析系统的开发研制过程。在分析传统装配力人工设计计算的基础之上,总结了人工设计计算的一些理论和方法,针对它的一些不足,提出了在虚拟装配中利用计算机进行装配力分析,这就是虚拟装配中装配力分析系...
关键词:虚拟装配 虚拟装配环境 受力分析过盈 配合 
面向虚拟装配环境的虚拟手感知机制研究
《舰船电子对抗》2011年第1期91-94,101,共5页杨益平 程成 
国家自然科学基金项目;项目编号:60773046
深入研究了基于特征搜索的感知机制,并对感知机制在三维虚拟装配环境中进行了验证。在理论研究的基础上,以虚拟装配环境为交互场景,以虚拟手为感知机制的运行载体,以虚拟零件为感知对象的交互主体,在装配环境交互精确性高、计算复杂度...
关键词:感知机制 虚拟装配 虚拟环境 人机交互 虚拟手 
虚拟装配环境下运动副自动识别方法被引量:3
《计算机集成制造系统》2011年第1期62-68,共7页张志贤 刘检华 宁汝新 
国家自然科学基金资助项目(50805009);"十一五"总装预先研究资助项目(51318010205)~~
为有效地减少在装配仿真完成后进行机构运动仿真的前处理工作量,提高机构运动仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟装配环境下面向运动仿真的机构运动副自动识别方法。通过提取虚拟装配环境下零部件间的装配约束信息,计算两个相连接零部...
关键词:虚拟装配 运动副 自动识别 装配约束 约束度 
基于多Agent的虚拟装配环境中情境感知的机制被引量:3
《东华大学学报(自然科学版)》2010年第4期366-370,396,共6页靳宇 侯文君 杨福兴 
教育部博士点基金项目资助(20090005110015)
基于多Agent理论,描述了虚拟装配环境的体系结构及其中的消息响应模式;分析了虚拟装配环境中情境感知的机制,提出了一个感知算法.经验证,该虚拟装配环境能合理地分担用户的感知负荷;提高用户在虚拟装配环境中进行装配操作的效率;改善人...
关键词:虚拟装配 情境感知 Agent消息响应 
虚拟装配环境中产品精确定位技术研究
《煤矿机械》2010年第6期52-54,共3页王子媛 
基于对虚拟装配环境中装配零件的几何约束关系分析,分别对几何约束的判别、几何约束的确认和装配运动的定位导航进行了深入研究,通过共线约束和共面约束的产生,对装配零件的运动方向和运动空间进行约束,实现了产品虚拟装配过程中的快速...
关键词:精确定位 共线约束 共面约束 定位导航 
交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法
《上海交通大学学报》2010年第2期259-263,共5页甄希金 武殿梁 朱洪敏 范秀敏 
国家自然科学基金重点项目(90612017);上海市科委重点项目(08DZ1121000)
提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置....
关键词:间隙测量 层次包围盒 并行计算 虚拟装配环境 
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