分散控制

作品数:2974被引量:4723H指数:21
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:张庆灵桂卫华张嗣瀛李光泉傅勤更多>>
相关机构:华北电力大学西安热工研究院有限公司东北大学国家电网公司更多>>
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计及时延的互联电力系统分散式阻尼控制被引量:7
《电测与仪表》2017年第11期84-88,共5页张振军 孙军 覃杰 
针对广域互联电力系统的低频振荡问题,计及信号在广域控制回路中的时延,设计了一种分散式阻尼控制器。首先定性分析了广域控制回路中的信号时延特点,然后在计及时延的互联电力系统线性化模型基础上,使用时延依赖稳定性充分条件进行控制...
关键词:互联电力系统 低频振荡 分散控制 时延 
No.4 欧洲配电网智能化发展中的控制技术(上)被引量:9
《供用电》2015年第4期46-53,共8页张毅威 范明天 曹其鹏 张祖平 
国家电网公司科技项目(SGRIWD-71-13-014):新一代智能电网片上系统关键技术研究
由于输配电网之间存在较大的差异,智能配电网的控制技术无法照搬输电网的现有技术。在欧洲配电网的智能化进程中,经济适用的传感器、执行器和控制系统的发展深刻地改变了配电网的控制系统模式,配电网的调度和控制模式朝着越来越主动的...
关键词:配电网控制中心 配电管理系统 集中控制 分散控制 
基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术
《工业控制计算机》2014年第11期127-129,131,共4页张曦 李东海 孙立 
国家自然科学基金项目(51176086);广东电科院与清华大学产学研合作项目
针对自抗扰控制在分散控制系统中的应用问题,研究了自抗扰控制的无扰切换方法。通过分析调节系统无扰切换原理,提出利用增量型线性自抗扰控制器实现无扰切换的方法。在电厂仿真机平台上编写了二阶线性自抗扰控制器模块,通过组态、运行...
关键词:自抗扰控制 增量型控制器 无扰切换 跟踪 分散控制系统 
集群风储联合系统广域协调优化控制被引量:13
《中国电机工程学报》2014年第19期3132-3140,共9页陆秋瑜 胡伟 闵勇 罗卫华 葛维春 王芝茗 夏永洪 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2011AA05 A112);国家自然科学基金项目(51190101);国家电网公司总部科技项目(52182013000V);辽宁省;江西省电力公司科技项目~~
储能技术在提高间歇式电源可控性和可靠性,提升其接入友好性方面具有广阔的应用前景。然而分散独立控制风储系统的无序充放电可能带来更多的不确定性,不利于电网的安全经济运行。针对集群风储系统,构建了本地风储系统、集群控制中心以...
关键词:储能技术 间歇式电源 集群风储联合系统 本地分散控制 SOC优化 
含任意拓扑和通信故障的关联系统分散控制被引量:2
《控制工程》2013年第5期800-804,808,共6页于淼 陆超 
国家重点基础研究发展计划(973项目)(2012CB215206);中国博士后科学基金面上项目(2011M500316);国家自然科学基金重点项目(51037002)资助课题
针对一类含任意拓扑结构连接以及不可靠通信连接而引起的关联系统子系统间信息交换故障情况问题,提出了一种关联系统分析以及分散控制器设计方法。该方法首先把关联系统子系统间通信故障的随机变量看作是关联系统模型不确定性来源,并且...
关键词:关联系统 通信故障 分散控制 
HTR-10分散控制系统改造方案设计被引量:1
《原子能科学技术》2009年第S2期288-293,共6页马涛 魏利强 张良驹 陈晓明 
国家重大科技专项资助项目(ZX06901)
10 MW高温气冷堆(HTR-10)的分散控制系统(DCS)执行对HTR-10的运行监测和控制功能。原DCS在设备可靠性、历史数据存储和转换等方面存在不足。根据HTR-10各工艺系统及控制对象的要求,分析了DCS的系统架构、功能和性能指标等;对I/O通道进...
关键词:10MW高温气冷堆 分散控制系统 分布式网络 
基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制被引量:22
《自动化学报》2008年第7期828-832,共5页陈国栋 贾培发 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2003AA421060)资助~~
针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测补偿的关节独立分散鲁棒控制方法.设计多个并联的扩张状态观测器,分别对每个独立关节的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以...
关键词:机器人 扩张状态观测器 自抗扰控制 分散控制 稳定性 
基于LMI的高层建筑结构分散H_2/H_∞鲁棒控制被引量:12
《地震工程与工程振动》2007年第6期218-222,共5页孙万泉 李庆斌 
国家杰出青年基金项目(50225927)
针对输入荷载特性未知的高层建筑结构在集中控制下的可靠性低、计算量大等局限性,本文提出从分散H2/H∞鲁棒控制理论出发,对其进行线性矩阵不等式(LMI)求解,从而实现对多个子系统的多自由度建筑进行分散控制的方法。通过对一个高层剪切...
关键词:分散控制 H2/H∞鲁棒控制 大型建筑结构 线性矩阵不等式(LMI) 
我国电力行业DCS领域政府管制的政策建议
《经济师》2006年第11期10-10,12,共2页付小娟 金岩 
由于电力行业的重要性和垄断性,长期以来国家都保持着对电力的政府管制。文章回顾了改革开放20多年来电力行业DCS领域的行业发展情况和政府管制政策,并在此基础上提出相应政策建议以帮助提高国内DCS行业的创新能力和企业竞争力。
关键词:政府管制 分散控制系统 技术创新 
刚体连杆电驱动机器人的分散鲁棒跟踪控制被引量:1
《中国电机工程学报》2005年第5期126-130,共5页石宗英 钟宜生 徐文立 
国家自然科学基金项目(60374035)。~~
该文针对不确定刚体连杆电驱动机器人的跟踪控制问题,提出了一种新的分散控制器设计方法:首先设计标称控制器使标称闭环系统具有理想的跟踪性能;然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性和外扰等因素的影响。理论...
关键词:机器人 鲁棒跟踪控制 仿真结果 参数不确定性 控制器 跟踪误差 分散控制 刚体 有界 非线性耦合 
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