单站无源定位

作品数:274被引量:741H指数:14
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对卫星目标的仅测角天基单站无源定位可观测性分析被引量:11
《航空学报》2009年第1期104-108,共5页吴顺华 辛勤 万建伟 
武器装备预研基金(51421040104KG01)
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式,以及观测方程的非线性,使得对卫星目标仅测角无源定位的可观测性研究难度较大。鉴于此,从伪线性化角度对非线性系统方程进行改造,推导了关...
关键词:卫星定轨 无源定位 可观测性分析 单观测站 仅测角 
基于UT的混合粒子滤波单站无源定位算法被引量:3
《信号处理》2008年第4期586-590,共5页杨争斌 钟丹星 郭福成 周一宇 
国防预研基金资助(41101030112);武器装备预研基金资助(9140C1011010601)
为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将粒子滤波和UT(unscented transformation)应用于单站无源定位,给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法,该算法从UKF滤波得到建议分布,从该建议分布采样时引入角度测量对状...
关键词:无源定位 粒子滤波 无味变换(UT) 多普勒变化率 
一种基于高斯牛顿迭代的单站无源定位算法被引量:10
《系统工程与电子技术》2007年第12期2006-2009,共4页杨争斌 钟丹星 郭福成 周一宇 
武器装备预研基金资助课题(9140C1011010601)
由于初始估计误差大、可观测性弱,且可得到的观测量受限等特点,对运动辐射源的快速单站被动定位一直是个难题。针对单站无源定位特点,对IEKF(iterated extended Kalman filter)算法进行改进,该算法对IEKF中的测量更新按照高斯牛顿迭代...
关键词:无源定位 高斯牛顿迭代 角速度 
一种快速跟踪的单站无源定位算法被引量:1
《现代雷达》2007年第12期48-50,55,共4页李大治 苏令华 皇甫堪 
总装武器装备预研基金项目
在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具...
关键词:单站无源定位跟踪系统 扩展卡尔曼滤波 修正增益的扩展卡尔曼滤波 
机动辐射源单站无源定位可观测性分析
《飞行器测控学报》2007年第4期60-63,共4页李大治 战荣辉 辛勤 皇甫堪 
总装武器装备预研基金项目(51421030505KG0172).
针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站无源定位跟踪系统,对辐射源作机动运动的可观测性进行分析,得到了与辐射源作匀速运动相同的可观测条件。通过计算机仿真验证了结论的正确性。
关键词:单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 可观测性分析 
基于粒子滤波的单站无源定位跟踪新算法研究被引量:6
《通信学报》2005年第12期81-85,共5页魏星 万建伟 皇甫堪 
总装武器装备预研基金资助项目(51421030505KG0172)
针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF。该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持,提高了目标跟踪...
关键词:单站无源定位跟踪系统 跟踪滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 
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