序列影像

作品数：137被引量：592H指数：12
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基于视觉slam的无人机序列影像快速拼接被引量：4
《系统仿真学报》2017年第S1期30-38,共9页李登峰 马跃龙 陈丁 万刚 
国家自然科学基金(41401465;41371384)
针对特定地区的影像数据在军事侦察,城市规划,灾害救援,地图更新等多个应用中都有重要价值。快速准确地获取特定地区的影像数据,一直是相关领域的研究热点。无人机因其成本低、起降灵活、不受气象条件影响等优点,被广泛应用。但因其视...
关键词：无人机 序列影像 影像拼接 SLAM 
融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法被引量：9
《系统仿真学报》2015年第10期2409-2415 2421,2421,共8页曹雪峰 王庆贺 谢理想 
国家自然科学基金(41401465;41371384)
无人机序列影像具有高分辨率、高重叠度的特点,被用于大范围场景三维重建。现有多视图三维重建算法在处理大规模无人机序列影像时耗时严重、结果不稳定。将无人机低精度GPS/IMU参数融合到大规模无人机序列影像三维重建过程中,设计实现...
关键词：序列影像 三维重建 GPS/IMU参数 PMVS 
基于OpenGL的目标序列影像姿态仿真方法研究被引量：2
《系统仿真学报》2010年第2期439-442,共4页张勇 吴钦章 
详细探讨了OpenGL模拟成像特点,结合光电测量系统性能虚拟测试的需求,提出了一种基于序列影像的飞行目标姿态仿真方法,建立了运动特征仿真模型及解算方法,实现了目标运动轨迹与姿态变化的独立模拟,仿真出丰富多样的姿态变化特征。利用...
关键词：OPENGL 独立建模 姿态仿真 姿态交会测量 
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