陈丁

作品数：7被引量：32H指数：4
导出分析报告
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
发文主题：SLAM无人机单目视觉差分进化算法航程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《测绘科学技术学报》《测绘工程》《测绘与空间地理信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多层特征与上下文信息相结合的光学遥感影像目标检测被引量：11
《测绘学报》2019年第10期1275-1284,共10页陈丁 万刚 李科 
国家自然科学基金(41871322);国家国防基金项目(3601015)~~
目标检测是遥感影像分析的基础和关键。针对光学遥感影像中目标尺度多样、小目标居多、相似性及背景复杂等问题,本文提出一种将卷积神经网络(CNN)和混合波尔兹曼机(HRBM)相结合的遥感影像目标检测方法。首先设计细节—语义特征融合网络(...
关键词：遥感影像 目标检测 卷积神经网络 受限玻尔兹曼机 
一种融合单目视觉SLAM与GPS的无人机视频目标定位方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2018年第5期497-501,共5页马跃龙 曹雪峰 陈丁 蒋秉川 李登峰 万刚 
国家自然科学基金项目(41401465;41371384);国防科技基金项目(3601023)
提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平面,实现GPS路标与...
关键词：单目视觉SLAM 无人机 全球定位系统 位姿估计 目标定位 
融合IMU与单目视觉的无人机自主定位方法被引量：5
《系统仿真学报》2017年第S1期9-14,共6页陈丁 马跃龙 曹雪峰 李登峰 
国家自然科学基金(41401465;41371384)
具备自主定位功能的智能无人机正逐渐成为当前无人机发展的重要趋势。小型与微型无人机的负载、成本与飞行能力有限,无法搭载载重较大的定位系统,而所搭载的低精度IMU无法满足无人机自主定位的需求。利用简便低廉的单目相机构建单目SLA...
关键词：无人机 自主定位 单目SLAM IMU 扩展卡尔曼滤波 
一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法被引量：1
《系统仿真学报》2017年第S1期15-23,29,共10页马跃龙 曹雪峰 陈丁 李登峰 蒋秉川 
国家自然科学基金(41401465;41371384)
确定机器人自身在点云地图中的位置是实现机器人自主导航的关键。提出一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法:利用预先生成的室内机器人点云地图,通过基于词袋的地图检索与位姿图优化,确定机器人在点云地图中的初始位置;在机器人...
关键词：RGBD SLAM 深度相机 机器人 室内定位 导航地图 
基于视觉slam的无人机序列影像快速拼接被引量：4
《系统仿真学报》2017年第S1期30-38,共9页李登峰 马跃龙 陈丁 万刚 
国家自然科学基金(41401465;41371384)
针对特定地区的影像数据在军事侦察,城市规划,灾害救援,地图更新等多个应用中都有重要价值。快速准确地获取特定地区的影像数据,一直是相关领域的研究热点。无人机因其成本低、起降灵活、不受气象条件影响等优点,被广泛应用。但因其视...
关键词：无人机 序列影像 影像拼接 SLAM 
基于GPU的二维矢量场LIC算法研究被引量：8
《测绘工程》2015年第3期26-30,共5页陈丁 万刚 王龙 赵宸立 
国家自然科学基金资助项目(41301428)
面向海洋环境中矢量场数据可视化的应用需求,提出基于GPU的线积分卷积(Line Intergral Convolution)改进算法,实现数据插值和流线跟踪计算的优化。针对离散场数据,提出利用反距离加权算法来替代GPU默认线性插值方法,保证数据相关性;将...
关键词：矢量场可视化 线积分卷积 GPU加速 
混合式数字化博物馆设计与研究
《测绘与空间地理信息》2014年第11期72-74,79,共4页王龙 陈丁 赵宸立 
国家自然科学基金(41301428)资助
数字化博物馆是一种结合前沿技术开发的区别传统实体博物馆的综合服务信息系统。本文对目前采用的基于图形和基于图像的两种数字化博物馆构建方法进行分析比较,提出了一种室外采用三维建模、室内采用360°全景图的混合式构建方法。探讨...
关键词：数字化博物馆 混合式 漫游 场景切换 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部