万刚

作品数：87被引量：681H指数：12
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发文主题：虚拟现实可视化战场环境仿真纹理映射数字高程模型更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术军事理学更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《中国图象图形学报》《导航定位学报》《测绘工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省科技攻关计划测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
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多层特征与上下文信息相结合的光学遥感影像目标检测被引量：11
《测绘学报》2019年第10期1275-1284,共10页陈丁 万刚 李科 
国家自然科学基金(41871322);国家国防基金项目(3601015)~~
目标检测是遥感影像分析的基础和关键。针对光学遥感影像中目标尺度多样、小目标居多、相似性及背景复杂等问题,本文提出一种将卷积神经网络(CNN)和混合波尔兹曼机(HRBM)相结合的遥感影像目标检测方法。首先设计细节—语义特征融合网络(...
关键词：遥感影像 目标检测 卷积神经网络 受限玻尔兹曼机 
大数据下的地缘环境可视分析研究探讨被引量：12
《测绘科学》2018年第12期77-84,共8页温荟琦 蒋秉川 万刚 任琰 
国防科技基金项目(3601023);河南省科技攻关计划项目(182102210147);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLGIE2017-M-4-3);信息工程大学校新兴科研方向培育基金项目(210502020)
针对大数据时代数据量急剧增多,难以对地缘环境进行定量分析的问题,该文提出了一种运用大数据技术进行地缘环境研究的有效途径,通过可视分析和多视图协同交互的方法,达到定量分析地缘环境的目的,从而使最终决策更加客观、科学。该文重...
关键词：地缘环境 大数据 “一带一路” 信息可视化 可视分析 多视图协同交互 
多视图协同交互的“一带一路”国家互联互通关系可视分析被引量：1
《测绘科学技术学报》2018年第6期648-653,共6页温荟琦 万刚 蒋秉川 陈晓慧 任琰 
国家自然科学基金项目(41801319);国防科技基金项目(3601023);河南省科技攻关计划项目(182102210147);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2017-M-4-3);信息工程大学校新兴科研方向培育基金项目(210502020)
以"一带一路"沿线国家的相关发展数据为数据源,五通指数模型为基础,进行国家间的互联互通分析,对国家的多维属性进行可视化;采用多视图协同的可视分析方法,构建"一带一路"国家关系可视分析平台,并从总体水平、各指标情况和地区国家等方...
关键词：“一带一路” 可视分析 可视化 多视图协同交互 五通指数模型 
一种融合单目视觉SLAM与GPS的无人机视频目标定位方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2018年第5期497-501,共5页马跃龙 曹雪峰 陈丁 蒋秉川 李登峰 万刚 
国家自然科学基金项目(41401465;41371384);国防科技基金项目(3601023)
提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平面,实现GPS路标与...
关键词：单目视觉SLAM 无人机 全球定位系统 位姿估计 目标定位 
基于改进遗传算法的多机协同多目标分配方法被引量：19
《计算机应用研究》2018年第9期2597-2601,共5页王庆贺 万刚 柴峥 李登峰 
国家自然科学基金资助项目(41301428;41371384)
针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和采用随机生成的方法构造初始种群,保证了初始种群的多样性和高适应性;然后构造适应度函数,加入惩罚项排...
关键词：多目标分配 多无人机协同 改进遗传算法 三维环境 
多源异构数据的大规模地理知识图谱构建被引量：91
《测绘学报》2018年第8期1051-1061,共11页蒋秉川 万刚 许剑 李锋 温荟琦 
国防科技基金(3601023;3601020);河南省科技攻关计划(182102210147);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2017-M-4-3);信息工程大学校新兴科研方向培育基金(210502020)~~
虚拟地理环境作为新一代的地理语言,需要通过对多源异构时空数据的分析与挖掘,构建虚拟地理环境知识工程,实现"数据—信息—知识—智慧"的转化,促进智能虚拟地理环境系统中地理知识的快速转换和融合,从而为虚拟地理环境中地理信息的智...
关键词：虚拟地理环境 地理知识 知识图谱 地理知识图谱 
虚拟地理环境时空建模及其作战计划推演应用被引量：8
《测绘学报》2018年第8期1072-1079,共8页李锋 万刚 蒋秉川 安籽鹏 
国防科技项目基金(3601020;3601023);信息工程大学新兴科研方向培育基金(210502020);地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2015-Z-4-1;SKLGIE2017-M-4-3)~~
制定科学、合理、完备的作战计划是赢得现代战争的关键,作战计划推演可辅助指挥员查找作战计划潜在的冲突与矛盾、优化作战方案。虚拟地理环境可为作战计划推演提供时空描述机制、环境分析模型和态势可视化环境。本文首先设计了面向作...
关键词：虚拟地理环境 作战计划推演 网格剖分 时空冲突检测 
一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法被引量：4
《测绘工程》2018年第3期6-10,15,共6页马跃龙 曹雪峰 万刚 李登峰 
国家自然科学基金资助项目(41401465;41371384)
点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与匹配,实时估计相机位姿;综合考虑彩色图像的投影误差与深度图像的反投影误差,应用图优化算法对关键帧位姿...
关键词：RGBD SLAM 深度相机 机器人 室内定位 导航地图 
基于地球网格剖分的球体3D-Voronoi图生成被引量：2
《中国体视学与图像分析》2018年第1期54-59,共6页李锋 万刚 安籽鹏 曹雪峰 
国家自然科学基金项目(No.41301428);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(No.SKLGIE2015-Z-4-1);国防科技项目基金(No.3601020)
球体3D-Voronoi图是球面Voronoi图向球体空间扩展产生的,可用于空间目标管理与空间行为建模。在全球空间网格剖分与编码基础上,提出了一种基于地球网格剖分的球体3D-Voronoi图生成算法。首先针对生长元为点集和全要素两种情况,分别给出...
关键词：地球空间网格剖分 网格编码 VORONOI图 活动像素生长 
基于凸优化改进的相机全局位置估计方法被引量：3
《自动化学报》2018年第3期506-516,共11页谢理想 万刚 曹雪峰 王庆贺 王龙 
国家自然科学基金(41301428;4110143);地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2016-M-3-4)资助~~
相机全局位置估计作为运动恢复结构算法(Structure from motion,SfM)中的核心内容一直以来都是计算机视觉领域的研究热点.现有相机全局位置估计方法大多对外点敏感,在处理大规模、无序图像集时表现的尤为明显.增量式SfM中的迭代优化步...
关键词：日运动恢复结构 全局位置估计 平行刚体 凸优化 极线几何 
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