辅助车辆

作品数：50被引量：67H指数：4
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空中可重构智能面辅助车辆通信信道建模研究
《电子与信息学报》2025年第3期600-611,共12页潘旭婷 石旺旗 熊柏苹 郭道省 江浩 
国家自然科学基金(62471238,U22A2002);江西省科技创新基地资助计划(20242BCC32016)。
可重构智能表面(RIS)能够调控入射电磁波以优化通信系统性能,是第6代(6G)无线通信技术的关键创新。将可重构智能表面部署于无人机(UAV)上,借助无人机的灵活运动轨迹和按需部署特性,可以有效解决因树木和建筑等障碍物遮挡所引起的信息传...
关键词：车对车通信 可重构智能表面 无人机 信道模型 
基于车辆轨迹预测的节能无人机辅助车辆通信系统设计
《工程技术研究》2024年第17期191-193,共3页刘兆年 陈万锦 王力 何惠芳 吴巧雪 
广东工程职业技术学院2023年度校级科研项目“基于分布式协同无人机辅助通信系统分析与设计”(KYZD2023008);广东工程职业技术学院2024年度校级教育教学改革研究与实践项目(GGJG2024B003、GGJG2024B020)。
文章研究无人机辅助车辆通信系统,目标是通过优化无人机的飞行轨迹,最大化无人机的能量效率(通信吞吐量与无人机飞行总能耗的比率)。为此,根据通信模型和无人机飞行能量损耗模型建立无人机能量效率模型,利用车辆短期轨迹预测模型和长期...
关键词：无人机辅助通信 能量效率 车辆轨迹预测 
交叉路口场景下基于多约束条件的无人机辅助车辆通信模型被引量：1
《中央民族大学学报（自然科学版）》2024年第2期73-80,共8页杨惠 
2022年甘肃省高等学校创新基金项目(2022A-171);2023年甘肃省高等学校创新基金项目(2023B-256);甘肃省2024年度重点人才项目。
针对车联网的交叉路口场景,提出了基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)扮演路侧单元的通信模型。以要求的时延和回程链路容量为约束条件,先构建了关于UAV三维位置(水平位置和高度)和UAV功率分配的功耗优化问题,推导车辆用户所需的...
关键词：车联网 无人机功耗 回程链路容量 时延约束 UAV的三维位置 
基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究被引量：2
《机械工程学报》2023年第4期125-134,共10页王法安 殷国栋 庄伟超 刘帅鹏 梁晋豪 卢彦博 
国家自然科学基金(U1664258,51975118,51905095);国家重点研发计划(2016YFB100906,2022YFD2002004)资助项目
针对传统卡尔曼滤波算法在进行车辆实时运动过程中难以精准定位问题,提出一种基于运动状态自适应的交互多模型卡尔曼滤波(Interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)与多基站到达方向(Direction-of-arrival,DOA)相融合进行车辆...
关键词：交互多模型卡尔曼滤波 到达方向 融合算法 多输入多输出 
电动座椅辅助车辆防盗系统的研究
《汽车知识》2022年第10期36-39,共4页张庆 李小珊 
随着车辆被盗案件持续增多,车辆防盗越来越有实际意义。该文通过对比分析国内外汽车防盗系统的相关技术,结合实际情况,在不增加新的硬件模块前提下,通过复用电动座椅,拓展其功能边界,经过电子架构系统方案设计,利用电动座椅和其他整车...
关键词：车辆防盗 电动座椅 电子架构系统方案 
舰载航空保障特种辅助车辆概览及展望被引量：2
《船舶工程》2021年第S02期1-4,42,共5页满江涛 高飞云 李海旭 张德瑞 张楠 
为了充分发挥航母战斗力,保障舰载机顺利完成作战任务,需要紧密交联的各种辅助设备,而舰载航空保障特种辅助车辆又是最重要的一类辅助设备。不同于岸基飞机的辅助保障车辆,舰船上没有广阔的作业空间,所处的海况条件也在时刻变化,因此也...
关键词：航空保障 舰载机 特种辅助车辆 
国家电投白音华露天矿别拉斯130t矿卡全流程混编作业无人驾驶项目考核成功
《智能矿山》2021年第3期91-91,共1页
2021年5月,由北京迈宝矿业技术有限公司、北京科技大学以及河北优控新能源科技有限公司共同研发实施的无人驾驶系统在国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿的别拉斯130t矿用卡车上完成考核并取得成功,各项指标达到业内领先水平...
关键词：项目考核 无人驾驶 矿用卡车 辅助车辆 生产作业 运输路径 北京科技大学 新能源科技 
多云协同辅助车辆计算的资源管理策略被引量：3
《计算机工程与设计》2021年第8期2180-2185,共6页张文萍 陈桂芬 
吉林省科技厅基金项目(20190302103G X);武器装备预先研究基金项目(6141B021322、6141B012826)。
针对高质量车载应用海量增长的问题,结合车辆自身资源受限以及传统云计算资源使用成本高和时延高的问题,定义一种多云协同辅助车辆计算(multi-cloud collaboratively assisting vehicle computing,MCAVC)范式,提出基于对编码、交叉和变...
关键词：车载应用 节点选择 资源分配 云计算 遗传算法 
基于轨道车辆的多轴拧紧设备设计与实现被引量：1
《现代制造技术与装备》2020年第12期20-22,共3页梁雯雯 陈同兴 杨晓云 刘艳 郑晓倩 王云 王彩霞 
针对轨道车辆车厢底部装配时不能多轴同时拧紧导致装配平面不能同时贴合问题,设计一种基于轨道车辆的多轴拧紧设备。该设备电气部分采用交流380V电压供电,并且具有短路保护功能。控制部分采用德国西门子公司的可编程序控制器(PLC),信号...
关键词：轨道车辆 多轴拧紧 可编程序控制器 辅助车辆 
EAF炉辅助电缆车辆电缆接入系统存在问题及改造设计
《冶金动力》2020年第8期13-16,42,共5页吴亦帆 吴刚 王伟峰 
分析了马钢股份特钢公司高速车轮用钢生产线120 t EAF炉项目辅助电缆车辆电缆接入系统存在的问题,提出了改造设计方案。使用结果表明:采用重新设计的电缆防折断接入系统工作正常,故障率低,满足了生产要求。
关键词：EAF炉 辅助车辆 电缆防护 不可靠距离 
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