俯仰运动

作品数：89被引量：225H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：程宪宝赵荣阳胡俐蕊谢永慧张荻更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳市精锋医疗科技有限公司西北工业大学北京航空航天大学更多>>
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纵荡对漂浮式风力机叶片动态失速影响研究
《振动与冲击》2024年第22期31-36,61,共7页刘岩 赵振宙 刘一格 王丁丁 李世君 苏纯浩 
国家自然科学基金(52376179,12102125);江苏省研究生科研创新基金(KYCX23_0678)。
纵荡较明显地改变了漂浮式风力机的气动性能,也使局部翼型的绕流场发生剧烈变化,翼型产生动态失速的机理复杂化。以S809翼型为研究对象,从向后纵荡与下俯、向前与下俯、向后与上仰和向前与上仰四种复合运动、f_(y)=0.083 Hz和f_(y)=0.12...
关键词：风力机翼型 纵荡运动 俯仰运动 动态失速 
一种摆式球形机器人水中俯仰运动的稳定控制方法被引量：9
《振动与冲击》2018年第13期149-154,189,共7页李艳生 杨美美 孙汉旭 刘志民 张毅 
重庆市教委科学技术项目(KJ1704107);国家自然科学基金项目(51175048);重庆科学技术委员会项目(CSTC2015jcyj BX0066)
摆式球形水下机器人利用内部俯仰摆与中心螺旋桨相互配合可实现机器人在水中的上升和下潜运动,但是俯仰摆的频繁摆动会引起机器人速度波动,降低了系统稳定性。针对该种机器人俯仰驱动特点,提出了一种两级滑模方法来同时控制机器人俯仰...
关键词：球形机器人 无人水下航行器 自适应控制 滑模控制 
带隔板矩形贮箱俯仰晃动研究被引量：3
《振动与冲击》2018年第8期54-59,67,共7页应磊 周叮 房忠洁 
国家自然科学基金(11172123)
研究了带刚性隔板的矩形贮箱在水平与俯仰激励下的晃动响应。引入人工界面,将复杂流体域划分成若干个边界简单子域。基于叠加原理,采用分离变量法求解各个子域自由晃动的速度势函数。将水平激励下的速度势函数分解为脉冲速度势与对流速...
关键词：流固耦合 隔板 矩形贮箱 等效力学模型 俯仰运动 
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