悬臂式掘进机

作品数:802被引量:2179H指数:25
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相关机构:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学(北京)更多>>
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大断面煤巷悬臂式掘进机二次自主截割路径分析
《山东煤炭科技》2025年第2期84-88,共5页杨晓景 
新景煤矿采用传统截割方式往往需要二次截割才能满足大断面巷道的成型需求,降低了掘进效率,增加了施工难度和成本。为提升大断面煤巷掘进作业的自动化水平,聚焦于悬臂式掘进机的二次自主截割路径规划与控制策略,探索更为高效、精确的自...
关键词:大断面 悬臂式掘进机 截割路径规划 
悬臂式掘进机截割头内喷雾技术的研究
《煤矿机械》2025年第2期62-64,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式...
关键词:纵轴式 横轴式 悬臂式掘进机 截割头 内喷雾 
基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
《工矿自动化》2025年第1期61-70,137,共11页李英娜 崔彦平 安博烁 刘百健 靳建伟 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1906G);河北省高等学校自然科学研究项目(CXY2024038);石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791157A)。
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策...
关键词:悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络 
新型悬臂式掘进机横轴截割头的研制
《煤矿机械》2025年第1期60-62,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前...
关键词:悬臂式掘进机 横轴式 截割头 研制 
煤矿智能化掘进关键技术研究与应用
《机械管理开发》2025年第1期292-293,共2页霍国存 闫哲 霍丽萍 任凌杰 贾建强 
对悬臂式掘进机进行智能化掘进关键技术研究,将掘锚探系统融合,集成创新出一种新型悬臂式掘、护、锚、探一体机,具备高精度导航、自动截割等功能,提升掘进工作面的智能化水平,促进企业高质量发展。
关键词:悬臂式掘进机 智能化 导航定位 截割 
基于多传感器混合体系的悬臂式掘进机截割可视化系统研究
《隧道建设(中英文)》2025年第1期209-218,共10页温承永 应宗权 王东 谢骏 
针对输水隧洞悬臂式掘进机截割施工中粉尘污染严重、操作时存在视野盲区、隧洞超欠挖量难以控制的问题,首先,通过增设多种传感器对悬臂式掘进机进行数字化功能升级,按照传感器子系统、PLC子系统、通讯子系统及信息可视化子系统等功能模...
关键词:输水隧洞 悬臂式掘进机 可视化系统 坐标解析 截割头 空间轨迹 
悬臂式掘进机自动截割控制系统的优化设计
《石化技术》2024年第12期302-303,共2页高磊 
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,以EBZ135型悬臂式掘进机为研究对象,结合可编程计算机控制器PCC设计了一套记忆自动截割控制系统。其利用各类传感器进行数据采集,传输至控制面板...
关键词:悬臂式掘进机 姿态检测 记忆截割 
悬臂式掘进机远程智能截割装置及分析
《机械管理开发》2024年第12期236-238,共3页马伟艺 
针对悬臂式掘进机电控系统存在的控制精度低、截割断面成型质量差、维护维修成本高的问题,设计臂式掘进机远程智能截割装置。悬臂式掘进机接收到远程控制指令后,利用增加的智能截割所需加速度、倾角、惯性导航等参数,经Inter Control控...
关键词:悬臂式掘进机 智能截割 远程控制 控制器 CAN 
结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量:1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词:悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
悬臂式掘进机截割机构伸缩形式的研究被引量:1
《煤矿机械》2024年第12期121-123,共3页刘晓平 孙燎原 陶震 
分析并比较了现有3种悬臂式掘进机截割机构的伸缩结构。部分伸缩式结构由于伸缩行程短、结构复杂、整体强度较差等原因已被逐渐取代;外部整体伸缩式结构掏槽笨重,伸缩灵活性较差,目前使用较少;内部整体伸缩式结构使用较多,但需设置抱闸...
关键词:悬臂式掘进机 截割机构 伸缩形式 掘进效率 
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