悬臂式掘进机

作品数：802被引量：2179H指数：25
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相关作者：吴淼张旭辉杨文娟张敏骏宗凯更多>>
相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律分析被引量：8
《工矿自动化》2018年第8期46-51,共6页宗凯 符世琛 李一鸣 张敏骏 王鹏江 王志龙 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300)
为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算得到截割头载荷与驱动油缸压力及悬臂截割位置之间的关系。对...
关键词：煤炭开采 悬臂式掘进机 机身偏向角 截割头载荷 横向截割 纵向截割 动力学模型 
基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析被引量：6
《煤炭技术》2018年第6期250-252,共3页王鹏江 宗凯 张彬 陈慎金 成龙 张傲 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046300)
基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位...
关键词：悬臂式掘进机 机身位姿变化 SolidWorks实体建模 ADAMS仿真 
面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析被引量：28
《仪器仪表学报》2017年第8期1978-1987,共10页符世琛 李一鸣 宗凯 张敏骏 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046306)项目资助
为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载UWB模块的移动基站机器人对机身节点进行测距,经过解算...
关键词：悬臂式掘进机 狭长封闭巷道 超宽带位姿检测 精度分析 
几何布局对掘进机位姿检测精度的影响分析被引量：5
《工矿自动化》2017年第5期46-49,共4页符世琛 李一鸣 成龙 宗凯 张敏骏 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现综掘工作面悬臂式掘进机位姿无人化、高精度检测,提出了一种基于超宽带测距技术的掘进机位姿检测系统,推导了基于该系统的掘进机定位坐标及机身姿态角计算方法,通过Matlab仿真分析了基站布局间距、角度对定位精度的影响及机身定...
关键词：煤炭开采 综掘工作面 悬臂式掘进机 位姿检测 超宽带测距 
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
《煤炭科学技术》2016年第S1期96-101,共6页贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
关键词：悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度 
基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法被引量：60
《煤炭学报》2015年第11期2596-2602,共7页吴淼 贾文浩 华伟 符世琛 陶云飞 宗凯 张敏骏 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2008AA062201)
根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接...
关键词：悬臂式掘进机 位姿 空间交汇测量技术 自主测量 激光平面 
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