陶云飞

作品数：12被引量：171H指数：8
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：掘进机悬臂式掘进机测量方法基站位姿更多>>
发文领域：矿业工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《煤炭科学技术》《矿业科学学报》《煤炭学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计被引量：4
《矿业科学学报》2018年第5期477-483,共7页陈慎金 成龙 王鹏江 李瑞 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)(2014CB046306)
针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化。根据全站仪的使用要求(补偿范围为3'~4'),确定了仪器平...
关键词：综掘巷道 掘进机 激光测量系统 多级整平 仿真分析 
自整平式仪器平台机械结构设计被引量：1
《煤炭技术》2018年第8期248-250,共3页程佳鸣 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2010TY19)
根据煤矿巷道内各种复杂工况及搭载设备的使用要求和指标设计了可单杆悬挂、具有粗、精二级自动整平功能的自整平式仪器平台,结构简单、操作便捷,能够满足操作少人化、整平自动化的使用要求,为基于激光导向系统的掘进机位姿自动测量系...
关键词：位姿测量 全站仪 二级自动整平 仪器平台 
几何布局对掘进机位姿检测精度的影响分析被引量：5
《工矿自动化》2017年第5期46-49,共4页符世琛 李一鸣 成龙 宗凯 张敏骏 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现综掘工作面悬臂式掘进机位姿无人化、高精度检测,提出了一种基于超宽带测距技术的掘进机位姿检测系统,推导了基于该系统的掘进机定位坐标及机身姿态角计算方法,通过Matlab仿真分析了基站布局间距、角度对定位精度的影响及机身定...
关键词：煤炭开采 综掘工作面 悬臂式掘进机 位姿检测 超宽带测距 
基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究被引量：21
《煤炭技术》2017年第3期246-248,共3页符世琛 李一鸣 张敏骏 陶云飞 宗凯 李瑞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300)
为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系...
关键词：掘进机 精度测试实验 TW—TOF测距技术 UWB信号 
基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究被引量：3
《煤炭技术》2017年第2期30-32,共3页张敏骏 宗凯 贾文浩 符世琛 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005...
关键词：综掘工作面 三维实体建模 视景仿真 
iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究被引量：12
《煤炭技术》2017年第2期246-247,共2页陶云飞 李瑞 李嘉赓 贾文浩 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与...
关键词：掘进机 偏向位移 iGPS 单站多点分时测量系统 测试系统 
基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究被引量：31
《煤炭技术》2017年第1期235-237,共3页陶云飞 杨健健 李嘉赓 张敏骏 符世琛 贾文浩 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得...
关键词：惯性导航技术 掘进机 位姿测量 
基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究被引量：22
《仪器仪表学报》2016年第8期1920-1926,共7页贾文浩 陶云飞 张敏骏 李瑞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA062201)项目资助
为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实...
关键词：掘进机 室内定位系统 狭长空间 绝对定位精度 检测方法 
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
《煤炭科学技术》2016年第S1期96-101,共6页贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
关键词：悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度 
基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法被引量：60
《煤炭学报》2015年第11期2596-2602,共7页吴淼 贾文浩 华伟 符世琛 陶云飞 宗凯 张敏骏 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2008AA062201)
根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接...
关键词：悬臂式掘进机 位姿 空间交汇测量技术 自主测量 激光平面 
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