李瑞

作品数：14被引量：160H指数：8
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：掘进机垮落综掘巷道测量系统误差分析更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术冶金工程更多>>
发文期刊：《煤炭技术》《工矿自动化》《中国煤炭》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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自移式临时支架结构及其铰接部位优化设计被引量：5
《煤矿机械》2021年第4期112-114,共3页王东杰 李瑞 唐家宝 吴淼 
介绍了一种自移式临时支架结构和工作原理,并通过优化自移式临时支架铰接部位的结构提高了整体的可靠性。首先用SolidWorks软件建立了自移式临时支架机组及支架三维模型,然后利用SolidWorks插件Simulation对自移式临时支架进行了有限元...
关键词：自移式临时支架 SOLIDWORKS SIMULATION 优化设计 
自移式临时支架的异步耦合调平控制方法被引量：15
《煤炭学报》2020年第10期3625-3635,共11页李瑞 蒋威 王鹏江 程佳萌 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302);国家自然科学基金面上资助项目(51874308)。
首先设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理,为确保其自移式临时支架在非水平底板环境下实现煤巷顶板的快速有效支护,提出了一种自移式临时支架的异步耦合多液压缸调平控制方法。基于煤巷地质成分不...
关键词：自移式临时支架 异步控制方法 多缸驱动 相邻交叉耦合 模糊PID算法 
基于局域栅格化的履带支护车自主导航方法研究被引量：2
《矿业科学学报》2020年第4期423-434,共12页李瑞 张敏骏 王鹏江 沈阳 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)(2014CB046302);国家自然科学基金面上项目(51874308)。
综掘巷道工况条件复杂且具有封闭边界的特殊性。针对煤巷底板滑转率影响履带支护车航向角纠偏问题,提出一种受限巷道空间内栅格化场景的履带支护车自主导航方法。采用栅格化理论将综掘巷道作业环境进行局域划分,提出航向参考影响度作为...
关键词：局域栅格化 受限巷道空间 履带支护车 自主导航 模糊PID 
基于数字孪生的综掘巷道并行工艺技术初步研究被引量：46
《煤炭学报》2020年第S01期506-513,共8页吴淼 李瑞 王鹏江 沈阳 郑伟雄 王东杰 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302);国家自然科学基金面上资助项目(51874308)
综掘巷道现今的"串行"工艺流程中,机械智能化程度较低、采掘比例严重失衡,已成为制约煤矿高效生产的主要技术瓶颈。为此,首先基于一体化式掘锚机组自动化掘进方式与自移式支护相结合的工艺理念,提出了一种综掘巷道掘支锚联合并行施工工...
关键词：综掘巷道 掘支锚并行 数字孪生 智慧煤矿 
一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计被引量：4
《矿业科学学报》2018年第5期477-483,共7页陈慎金 成龙 王鹏江 李瑞 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)(2014CB046306)
针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化。根据全站仪的使用要求(补偿范围为3'~4'),确定了仪器平...
关键词：综掘巷道 掘进机 激光测量系统 多级整平 仿真分析 
基于机器人化掘支锚联合机组的折叠式钻车钻臂工作空间分析被引量：10
《中国煤炭》2018年第9期64-70,共7页郝雪弟 纪伟亮 景新平 李瑞 张中平 程继杰 管建 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)基金资助项目(2014CB046306)
针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机组中折叠式钻车钻臂的结构及运动学建模,并对该折叠式钻车钻臂...
关键词：掘支锚联合机组 折叠式钻车钻臂 工作空间 掘进工艺 
基于掘进机位姿测量系统的自主标定方法误差分析被引量：22
《煤炭学报》2018年第9期2647-2652,共6页陈慎金 成龙 王鹏江 李瑞 刘丹 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306)
围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题,首先系统介绍了位姿测量系统,研究了位姿测量系统测站移站后高精度自动全站仪自主标定原理。依据激光测量原理及掘进机工作特点,构建了全站仪移站后全站仪设...
关键词：掘进机 位姿测量系统 自主标定 MATLAB 
基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究被引量：8
《煤炭工程》2018年第7期107-110,共4页陈慎金 成龙 王鹏江 李瑞 刘丹 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角误差传递方程;并应用MA...
关键词：激光测量 掘进机 航向角 误差分析 
基于小波包能量流和LTSA的垮落煤岩特征提取被引量：2
《煤炭学报》2018年第B06期331-337,共7页李一鸣 符世琛 周俊莹 宗凯 李瑞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306)
针对综放工作面垮落煤岩识别的技术问题,采集了放煤过程中垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,并提出了一种基于小波包能量流和LTSA的特征提取方法。该方法首先利用小波包变换把振动信号分解成一系列的时频子空间;为了观察原信号能...
关键词：垮落煤岩识别 小波包能量流 LTSA BP神经网络 
基于小波包熵和流形学习的垮落煤岩识别被引量：6
《煤炭学报》2017年第S2期585-593,共9页李一鸣 符世琛 周俊莹 宗凯 李瑞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306)
针对垮落煤岩识别的技术问题,基于垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于小波包熵和流形学习的特征提取方法。该方法首先对振动信号进行小波包分解并单支重构,计算该信号的小波包能量熵,从而确定信号能量分布的复杂度,...
关键词：垮落煤岩识别 小波包能量熵 样本熵 流形学习 BP神经网络 
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